Stap 5: Bedrading - servo's en macht
In deze stap moet u de tovenaar van de MICRO-controller, de micro USB-adapter bord met kop spelden, de platte kabel en je staande bot. U zal worden solderen en hete lijmen in deze stap dus deze gereedschappen klaar.
De bank van de macht Powerbot wordt geleverd met een korte USB naar micro USB-kabel. Voor het opladen van de batterij de micro USB is aangesloten op de opladen sleuf op de batterij en de USB gaat naar de lader van de muur. U zal het hergebruik van deze kabel aan de macht van de ICBob. Batterij-uitgang is via de USB zodat we verbinding via de micro USB adapter Raad maken om macht aan het bot.
Eerst laat je de adapter gemonteerd. Zie foto voor de volgende stappen. U zal alleen de 2 buiten pinnen (gnd en V +) voor het aandrijven van de bot gebruiken. Schuif voorzichtig de 2 buiten pinnen in de header zodat de korte zijde steekt ongeveer 3/16 in. Met tangen bocht, de 2 lange pennen 60 graden of zo. Buigen voordat het solderen zoals de borden fragiele zijn. Koptekst invoegen zoals en soldeer alle pinnen aan achterkant voor sterkte. Clip alle ongebruikte pinnen zo kort mogelijk zowel voorzijde en achterzijde. Voordat we de adapter op het vat lijm hechten de micro usbkabel zodat je met genoeg ruimte eindigen. Zet een groot glob van hete lijm op de achterkant van de adapter dan plaatst u deze in de positie komt te staan op het vat. Houd ingedrukt totdat het verhardt.
Vervolgens sluit de 4 servo-connectors op de controller. Wij willen de MICRO tovenaar, omdat er de 3-pins aansluitingen aan boord voor gemakkelijk servo bedrading. De donkerder kleur draad (bruin?) gaat naar de rand van het bord. De opgenomen Arduino schetsen gebruiken de volgende pinnen.
- Rechter heup (RH) - pin 9
- Juiste enkel (RA) - pin 10
- Linker heup (LH) - pin 11
- Linker enkel (LA) - pin 12
Voor de kracht verbinding met de Raad van bestuur Trek een paar draden van de platte kabel. U zult meer van deze platte kabel gebruiken voor sonar bedrading. Sluit het ene uiteinde van het paar aan de micro USB-adapter. De pin dat dichter bij de voorzijde van het bot is grond en het andere V +. De andere kant hecht aan de controller in de buurt van de schakelaar. De V + draad verbindt met de pin met het label 'Batterij IN' in de documentatie. Sluit de draad van de grond aan de 'gnd' pin gewoon een beetje boven de 'batterij IN' pin.
Belangrijk! -Er is een jumper 'V + selecteren' net boven de D1 pin set. Deze jumper te worden op de set van de binnenkant van pinnen of de servo's zal niet werken.
Ten slotte schoon de sleuf van de controller op de basis, zodat de controller een goede pasvorm heeft. U kunt hechten de batterij en schakelaar 'op' de domeincontroller om ervoor te zorgen dat het inschakelt.
