Stap 1: Onderdelen en Tools die u nodig
ICBob is ontworpen voor de volgende samenstel van onderdelen. Terwijl substituties mogelijk zijn kunt u het wijzigen van het lichaam te laten werken. Onze favoriete leverancier is Yourduino.com , maar voor sommige items moet u Ga naar Amazon of Ebay.
Onderdelen
- 1 x- MICRO goochelaar controller
- 4 x - SG 90 servo
- 1 x- HC-SR04 ultrasone sensor
- 1 x- Powerbot power bank 2600mAh (de Powerbot 3000mAh is groter in diameter en zal niet past)
- 1 x - vrouwelijke MICRO-USB 5-pins Pinboard DIP
- 1 x - 20 cm 40 pins platte kabel vrouwelijke eindigt
- 1 x-10_k weerstand
- 4 x-2-56 x 3/8 zelf te onttrekken schroeven (alternatieve warme lijm)
3D wordt afgedrukt- De stl-bestanden zijn beschikbaar op Thingiverse ding: 1313344
- 1 x-lichaam
- 1 x-shell
- 2 x-knie
- 1 x-linker voet
- 1 x rechts voet
Hulpmiddelen
- computer met Arduino IDE
- Arduino toevoegen op de bibliotheek VarSpeedServo
- MICRO goochelaar Driver (nodig voor sommige besturingssystemen)
- 3D-printer (of hebben de onderdelen gemaakt)
- 3D deel schoonmaken van gereedschappen
- Solderen kit (alleen voor de pinnen op de USB-adapter)
- Hete lijmpistool
- Kleine Philips schroevendraaier
- USB-lader
Dit Instructable wordt ervan uitgegaan dat u een basiskennis hebben van gebruik van de Arduino. Als u nieuw bij Arduino bent kunt u meer informatie op https://www.arduino.cc/ .
Kies voor de MICRO tovenaar bestuur - Arduino Pro of Pro Mini(3.3V, 8MHz) w / ATmega328
U zal moeten Korman de VarSpeedServo bibliotheek gebruiken onze schetsen. U kunt lees meer over zijn bibliotheek hier maar gebruik onze download waarbeneden compatibel met de nieuwere IDE is. Download het VarSpeedServo.zip bestand hieronder en unzip naar de map van de arduino/bibliotheken.
Moet u kan de MICRO goochelaar CP210x stuurprogramma installeren als uw systeem niet herkent de controller. Deze site kan helpen met het stuurprogramma installeren https://www.pololu.com/docs/0J7/all