Ik ben bezig met een viervoetige bionic wandelende robot. Sinds Kerstmis komt eraan, is deze robot ontworpen als een eland.
Dit artikel introduceert deze robot en de manieren om het te controleren. De ganganalyse is geoptimaliseerd door middel van analyse op kinematica, de dynamiek, de gang en de stabiliteit. In termen van de structuur, de benen van deze robot worden afgedrukt met 3D en het station wordt beheerd door de stuurinrichting.
