Hexapod Robot gebaseerd op FPGA (7 / 7 stap)

Stap 7: Extention

Tenslotte we klaar bent met het merendeel van deze creatie.  Het duurt echt uw inspanning om het te maken. Nu is het een programmeerbare elektromechanische robot. Hoe het beweegt of reageert helemaal afhankelijk van hoe u het ontwerp van het programma. Dat is een belangrijke reden waarom ik koos voor het FPGA-platform, dat is handig om ontwerp en eenvoudig te debuggen.
Tijdens het programma te debuggen, er zijn nog vele problemen moeten worden opgelost bijvoorbeeld de motor beven, veroorzaakt door de traagheid van het been.
Wat is het gebruik van deze robot? Ik ben niet helemaal zeker, maar het is tenminste een speeltje en een programmeerbaar apparaat voor FPGA training.
Laatste, maar daarom niet minder belangrijk, kunt u het functie uitbreiden als u wilt. Bijvoorbeeld, gebruikte ik een IR-sensor in deze eerste generatie, maar we kunnen absoluut uitbreiden met een wifi module en wifi communicatieprotocol en misschien het schrijven van een IOS-app om te besturen met je IPHONE. Daarnaast kan we een camera aan de voorkant van het chassis instellen zodat kan het verzenden van afbeeldingen en video's of insluiten van een beeldverwerking modules om te zoeken naar een bepaalde doel.
Tot slot dank u voor uw vriendelijke lezing. Dit is mijn eerste keer om te schrijven instructables, en ik ben blij te horen van uw feedback. Hebt u een vraag of suggestie, laat me een berichtje. Verklaart opnieuw dat deze robot is geïnspireerd door de Robot van de KMR-M6 Kondo op ASIC-platform en dit artikel voor alleen, de rente geen bedrijfsdoel is.

Adam wang
2013.02.27