Mijn eerste robot / 我的第一个机器人


mijn eerste robot is een hexapod robot. Ik noemde het ET. Het is echt geweldig! De robot werd gemaakt in maart 2012. Ik ontwierp de robot heeft drie DOF per been en een DOF in het hoofd. En het heeft 19 servo's worden gecontroleerd door de arduino.
Een hexapod robot is een mechanische voertuig dat op zes poten loopt. Aangezien een robot kan statisch stabiel op drie of meer poten, heeft een hexapod robot een grote mate van flexibiliteit in hoe het kan verplaatsen. Als de benen worden uitgeschakeld, kan de robot nog kunnen lopen. Bovendien zijn niet alle van de robot de benen nodig voor stabiliteit; andere poten zijn vrij om nieuwe plaatsingen van de voet bereiken of manipuleren van een lading. Veel hexapod robots zijn biologisch geïnspireerd door Zespotigen motoriek. Hexapods kan worden gebruikt voor het testen van biologische theorieën over insecten motoriek, motorische controle en Neurobiologie. 我的第一个机器人是六足机器人, 我给它起名:ET外星人, 是不是碉炸天呢? 这个机器人制作于2012年3月。 我设计的机器人每条腿有三个自由度, 头部有一个自由度。 它有19个舵机, 由Arduino开发板控制。 六足机器人是一种六条腿行走的机械移动平台。 由于机器人只要有三个或者多个腿支撑就可以保持稳定静止, 所以六足机器人移动起来具有很大的灵活性。 即使有的腿坏了, 机器人仍然能够行走。 此外, 并不是机器人每条腿都需要平稳落地; 其它的腿可以自由地移动或完成特定功能。 多数六足机器人是由六足运动生物启发的。 因此研究六足机器人有很大的意义, 可以被用来研究昆虫的运动, 电机控制, 神经生物学和生物理论。

Gerelateerde Artikelen

Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Dit is mijn eerste self balancing robot en ik zoeken op internet naar andere zelf in evenwicht brengen van projecten en ontwerp ik mijn mijn robot om eenvoudig en goedkoop.In deze instructabile ik whill vertellen u stap voor stap hoe om uw robot in d
Mijn eerste Arduino Robot

Mijn eerste Arduino Robot

Ik bouwde deze robot, want het is goedkoop, eenvoudig en leuk. De totale kosten van dit project is onder de $100. Het heeft een verplaatsbare "hoofd", een tactiele drukknop-controller, en een Arduino Uno micro controller gebruikt voor haar "
Kinderen bouwen - mijn eerste robotarm

Kinderen bouwen - mijn eerste robotarm

Mijn vader houdt me vertellen ik ben een ingenieur, maar ik denk het niet en het maakt me verlegen en blush. Ik houd robots zodat hij me een robot arm kit vanaf het internet genaamd de MeArm kocht. Het is een geweldige kit en u kunt kopen bij http://
Mijn eerste (echte!) workbench

Mijn eerste (echte!) workbench

ik heb gewerkt op mijn "tijdelijke" workbench (twee zag paarden en een paar stukken van de uitval van kabinet ply geplakt op) voor een tijdje nu, en nadat veel frustratie en schaamte, besloten dat het is tijd om omhoog te gaan in de wereld van d
Mijn eerste tabel / eetkamer tafel

Mijn eerste tabel / eetkamer tafel

Een eetkamer tafel gemaakt van opnieuw beoogde doeleinden en op te slaan gekocht van hout.Stap 1: In een zoektocht naar het vinden besloten sommige dingen dat ik om een tabel te maken. Wanneer de geest is gek het is best om te houden van de handen, (
Mijn eerste mes

Mijn eerste mes

dit is mijn eerste mes Instructable maken. Het was mijn eerste juiste mes, dwz gemaakt van echte koolstofstaal in plaats van de bestanden en schroot. Ik ontwierp het als een cadeau voor mijn beste vriend, zijn inbreng en mijn ontwerp. Het blad is amp
Bouw van mijn eerste basgitaar

Bouw van mijn eerste basgitaar

Inleiding: het volgende is mijn eerste volledige basgitaar te bouwen.  Ik leerde veel, maakte een heleboel fouten, lees veel, en soms gewoon geraden op hoe om bepaalde dingen te doen.  Het project vond plaats via een proces van zeven maand in het wee
DORM ROOM gitaar (mijn eerste aangepaste gitaar!)

DORM ROOM gitaar (mijn eerste aangepaste gitaar!)

InleidingIk ben een tweedejaars Technology Education undergrad bij het college van New Jersey. Dit afgelopen najaar ik nam een cursus inleidende materiaal en besloten om te duwen van mijn vaardigheden en een speelbaar elektrische gitaar voor mijn laa
Mijn eerste mechanische Iris

Mijn eerste mechanische Iris

Hallo jongens, dit was mijn eerste poging in een mechanische iris, het was een zeer leuke project, geïnspireerd op de creaties van de "gogglerman".De buiten ring (rode ring) is gemaakt van 3 mm MDF, het heeft een 130 mm buiten diameter, en, een
Mijn eerste DIY: eenvoudigste controleerbaar Camera schuifregelaar snelheid op Youtube?

Mijn eerste DIY: eenvoudigste controleerbaar Camera schuifregelaar snelheid op Youtube?

Hoi frands, dit is mijn eerste poging maken in hoe om iets te bouwen, dus sorry voor de snel cut- and alleen visuele uitleg. Ik wilde niet te vervelen iedereen, dat is waarom ik het zo kort mogelijk gemaakt. Hoewel er geen gedetailleerde informatie i
Mijn eerste speelgoed Hack

Mijn eerste speelgoed Hack

Dit instructable zal zich richten op hoe u kunt besturen "Mijn eerste Camera" speelgoed uit Walgreens met behulp van Arduino. Hier is wat u nodig hebt:OnderdelenMijn eerste Camera toy ($6.99 - Walgreens)Protosnap Arduino board ($29.95 - Sparkfun
BAYMAX: Mijn eerste Python Project

BAYMAX: Mijn eerste Python Project

Ik heb jarenlang (ok, misschien een decennium) deze relatie uitschakelen met leren code. Ik heb dabbled in dit en dat het oppakken van sommige JavaScript hier, daar, HTML-knipsels van VBA en praktische kennis van alle manor van industriële logica con
MIJN EERSTE INSTRUCTABLE! ☺: Knex pistool munitie

MIJN EERSTE INSTRUCTABLE! ☺: Knex pistool munitie

het is bijna dezelfde grootte.Stap 1: Stap 1 Zoals je kunt zien heb ik een knex pin geweer opsommingsteken. Ik zal het maken van een ander soort opsommingsteken.Stap 2: Stap 2 Dit + ditStap 3: Stap drie Is gelijk aan dit! ☺Stap 4: epiloog ze zijn bij
Mijn eerste puzzel doos

Mijn eerste puzzel doos

Het ideeZo een tijdje geleden ik zocht het internet voor geheime compartimenten en vervolgens vond deze ontzagwekkende vakken puzzel vakken genoemd. Ik direct gezocht te ontwerpen door mijzelf en maken. Maar ik had niet had een idee over hoe dit te d