Hexapod Robot gebaseerd op FPGA (4 / 7 stap)

Stap 4: elektrische en mechanische debug

In deze stap hebben wij om ervoor te zorgen dat het prototype been goed kunt verplaatsen. Ook om ervoor te zorgen dat de servo kan motor worden gereden naar behoren door de FPGA-chip.
Neem een blik bij de DC-servomotor. Het bestaat uit een elektrische motor, rijden de versnellingen, een vermindering van de versnelling pack, bieden grote moment van kracht, en een feedback-component, te oordelen en de positie van de versnelling te houden. Drie lijningangen uit, macht, gnd en ctrl lijnen worden geleid. Macht en gnd regels leiden tot de 5-8V voeding. De ctrl-lijn leidt tot de GPIO poort van FPGA-chip, die een PWM signaal afgeven dat station de motor tandwielen naar een bepaalde positie.
Schrijf dat enkele eenvoudige modules door verilog in kunnen realiseren de meeste functies die u zich kunt voorstellen. Ik gebruikte Altera CycloneII FPGA chip hier met QuartusII software, want het is relatief goedkoop, efficiënt en gemakkelijk kopen.
Wat? U hebt nog nooit aangeraakt verilog of quartus voordat? Noch deed ik. Gewoon leren en gebruiken.
Nadat wij kunnen ervoor zorgen werkt het prototype been goed, wij gaan naar de volgende stap.