Hexapod Robot gebaseerd op FPGA


dit is een hexapod robot die uit twaalf DC-servomotor bestaat, bestuurd door een FPGA-chip. Het kader is programmeerbaar en extendible.we kunnen ontwerpen verschillende programma's om de robot reageren op verschillende manieren te maken.
Ik werd geïnspireerd door de Robot van de KMR-M6 Kondo. (Kondo is dat een Japans bedrijf maakt robot modellen) Ik houd van dit soort moderne speelgoed, maar ze zijn altijd te duur om te betalen. Vervolgens zorg een met de hand, ik dacht.
Het algemene idee is om elk deel van een enkele poot met multiplex, die lang duurt, snijden en dan proberen om het te kopiëren met PU lijm aangezien de robot zes poten krijgt.
Nu laten we beginnen.

(SLECHT ENGELS, SORRY)

Gerelateerde Artikelen

Hexapod Robot

Hexapod Robot

Dit is de Hexapod robot die ik onlangs voltooid, het is samengesteld uit 12 servo's uitgevoerd off van een EZ-B, ik ben momenteel met behulp van het script voor EZ-Robot zes Robot, hoewel ik ben ook bezig met ontwikkeling van mijn eigen.Ook please vo
Hoe te bouwen van een Lego Mindstorms NXT hexapod robot?

Hoe te bouwen van een Lego Mindstorms NXT hexapod robot?

Deze keer (in mijn allereerste instructable ooit) ik ga u tonen hoe te bouwen van een hexapod robot met behulp van Lego Mindstorms NXT.Geniet van en een reactie achterlaten!Stap 1: Wat heb je nodig u nodig hebt:-Lego Mindstorms NXT-kit-sommige extra
Spider Pig - autonome hexapod robot

Spider Pig - autonome hexapod robot

Bachelor thesis project door een groep van zeven studenten (in natuurkunde en Elektrotechniek) aan de Universiteit van Linköping, Zweden.Belangrijkste hardware:1 x PhantomX AX metaal Hexapod Mark II Kit (met inbegrip van 18 x Dynamixel AX-12 servo's,
Hoe het bouwen van een draadloze hexapod robot

Hoe het bouwen van een draadloze hexapod robot

hier is een video van het in actie.Facebook-pagina, zodat u up-to-date op v2 blijven kuntHebt u dit instructable?  Stuur me foto's en ik zal het toevoegen op deze pagina!Wanneer voltooid, zul je een wandelende robot die is ongeveer 2 voet breed en ma
Laten we het bouwen van een handgemaakte Hexapod robot

Laten we het bouwen van een handgemaakte Hexapod robot

U zal zitten kundig voor bouw deze robot met handcrafting.Bekijk de video's van de robot. U kunt het bouwen in een ander formaat (niet overdrijven - er is altijd een limiet)Laten we ons voorbereiden benodigde materialen.Stap 1: Voorbereiden benodigde
USB-ROBOT gebaseerd op PIC18F4550 DEMO bord

USB-ROBOT gebaseerd op PIC18F4550 DEMO bord

het is een USB robot gecontroleerd. Alle besturingselementen zijn gedaan met mijn laptop op enkele toetsen te drukken of kan ook worden gecontroleerd met muis.DETAILS:DE ROBOT WORDT BEHEERD MET PIC18F4550 MC. DE PINNEN ZIJN GEÏNTERFACET MET ULN2003 E
AirHockey Robot met Zybo FPGA-Board

AirHockey Robot met Zybo FPGA-Board

OverzichtVandaag zullen we leren hoe te bouwen van een Robot met AirHockey (tabel opgenomen) op basis van Jose Julio van aanpak.Hier is een video over hoe alles begon:Wat die u nodig hebt:Robot:1 x Digilent ZYBO Zynq™-70003 x Stepper Motor Driver A49
Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

== > Dit project kreeg de 2e prijs bij 2016 Robotics wedstrijd.Thanks a lot voor alle stemmen ;-)Het doel van dit project is om te bouwen van een Robot volgeling lijn met PID controle. Wij zullen ook een Android toestel gebruiken om gemakkelijk opste
Micro papier robots (cyborg crab)

Micro papier robots (cyborg crab)

Haar een hexapod robot, zijn slechts een paar millimeter hoog en zijn bijna volledig uit papier!Elk van de gemechaniseerde insect benen volledig gearticuleerd, en het heeft de capaciteit om te gaan met een snelheid van maximaal 240 stappen per minuut
Sprong Motion gecontroleerd externe zoeken en verwijdering Robot

Sprong Motion gecontroleerd externe zoeken en verwijdering Robot

Als onderdeel van mijn inzending voor de sprong Motion #3D Jam was ik opgewekt om te bouwen van deze draadloze gebaar gecontroleerde zoeken/Rescue Robot gebaseerd op de Raspberry Pi. Dit project laat zien en biedt een minimalistisch voorbeeld van hoe
Hoe te bouwen van een robot van Lego Mindstorms NXT OCTOPOD?

Hoe te bouwen van een robot van Lego Mindstorms NXT OCTOPOD?

Dit instructable is enkel te tonen u hoe te upgraden van mijn hexapod hexapod ik heb gebouwd in mijn vorige instructable door er een octopod (8-legged robot).Geniet van en een reactie achterlaten!Stap 1: Wat heb je nodig? -Lego Mindstorms NXT-sommige
Mijn eerste robot / 我的第一个机器人

Mijn eerste robot / 我的第一个机器人

mijn eerste robot is een hexapod robot. Ik noemde het ET. Het is echt geweldig! De robot werd gemaakt in maart 2012. Ik ontwierp de robot heeft drie DOF per been en een DOF in het hoofd. En het heeft 19 servo's worden gecontroleerd door de arduino.Ee
Muzikale Melodyian MIDI Robot

Muzikale Melodyian MIDI Robot

Groeten de aarde! Dit Instructable zal u tonen hoe te bouwen uw zeer eigen Melodyian - een Arduino gebaseerde, 3D-printbaar robot die kan bewegen, oplichten en muziek maken! Het is ook een MIDI-robot, en kan draadloos worden aangestuurd via MIDI via
Maak een zelfbalancerende Robot met Arduino UNO

Maak een zelfbalancerende Robot met Arduino UNO

Self balancing Robot is zeer interessant. Veel vrienden om ons heen wilden maken een, maar ze encounted alot van chanllenges met inbegrip van het ontbreken van de gemakkelijk-aan-de vergadering van structuren, de geschikte elektronische schakelingen