Hexapod Robot gebaseerd op FPGA (6 / 7 stap)

Stap 6: installatie en bedrading

ik een lijst van alle onderdelen die make-up een één been in de eerste foto, omvatten 7 M3 schroeven en moeren, 10 M2 schroeven en moeren, 14 M3 kogellagers, 2 DC servomotoren en andere componenten die we in de vorige stappen hebt gemaakt.
Voor het gemak nam ik het prototype hier als voorbeeld. Ik nam foto's van iedere steps. Installeer alle onderdelen van elke benen stap voor stap. Dan corrigeren op het chassis.
We hebben in totaal 12 motoren en 36 lijnen hier. Buig de regels rond de schragen en via de bodem. Macht en GND lijnen stok in de pinnen van power supply board. Signaallijnen stok in de GPIO-poorten van de GPGA chip van bestuur kunnen worden toegewezen in QuartusII software. Dan op het pak van de batterij met 8 1.5V batterijen, waarvan er vier in serie en beide groepen van vier aangesloten parallel aangesloten te zetten. Dat komt de 6V voeding van de robot. Via de LDOs op het bord van de chip, de levering van 5v omgetoverd tot 3,3 v, 2.5v of 1.2V waarvoor u de chip.
Staat een infrarood sensor op de bovenkant van de robot. In deze eerste generatie gebruik ik tijdelijk een IR-sensor om een IR-signaal van een afstandsbediening die volgt op het algemene IR remote protocol, zoals NEC-protocol.