Hersenen-gecontroleerde rolstoel (9 / 10 stap)

Stap 9: De software en de menselijke exploitant trainen


De rolstoel via EEG te rijden we gebruiken de Emotiv Configuratiescherm toepassing detecties intentieverklaring van de gebruiker uitvoeren, schakelt deze detecties in toetsaanslagen met behulp van EmoKeyen die toetsaanslagen kunt eigenlijk rijden de rolstoel met behulp van Puzzlebox Brainstorms.

Om te beginnen, de Emotiv Configuratiescherm programma laden en selecteer of typ een gebruikersnaam voor uw gebruikersprofiel. We gebruiken de "Cognitiv"-functie van deze software die is in feite een leren algoritme. De gebruiker moet de software te herkennen hun "Neutraal" staat - die de gebruiker moet stilzitten, en weg van het scherm kijken, duidelijk hun geest en probeer niet te denken over alles wat met name trainen. De gebruiker moet Selecteer een richting te verplaatsen een zwevende doos op het scherm, bijvoorbeeld kunnen "Push" het vak weg van zelf of "Lift" het omhoog in de lucht. Eenmaal getraind, zal de software probeert te detecteren het verschil die optreedt in de gebruikershandleiding hersengolven tussen de neutrale stand en de patronen die zich voordoen wanneer de gebruiker denkt over het verplaatsen van het vak.

In onze ervaring is de Emotiv-software zeer goed bij de opleiding van ten minste één richting voor controle, bijvoorbeeld denken "Push" naar de rolstoel stimuleert en waarmee die gebruiker "op" of "uitschakelen" dat één opdracht op zal. Toch lijkt het erop dat meest zoniet alle gebruikers hebben problemen zo effectief als de eerste training van een tweede of derde richting. Om deze reden die wordt aangeraden bij het eerste gebruik van de software te "bedriegen" voor linker- en controle met behulp van de gezichtsspieren (dat is technisch EMG, niet EEG) bijvoorbeeld sluiten van één oog om links of rechts of beide kanten van de kaak balde.

Vervolgens zullen we de EmoKey -software gebruiken om te vertalen van de detecties verfilmd door de Emotiv Configuratiescherm toetsaanslagen die verzenden Puzzlebox Brainstorms , die op zijn beurt de rolstoel bepaalt.

Een voorbeeld van een bestand is beschikbaar die gebruikt "Push" om te drijven van de rolstoel naar voren wanneer de meter 30% overschrijdt en kwesties van een opdracht "Stop" wanneer de meter terug zakt tot onder dat niveau:

http://brainstorms.puzzlebox.info/tracker/browser/Tags/brainstorms/release-0.4.5/emokey/puzzlebox_brainstorms-Wheelchair.ekm

De gebruiker kan starten met dit bestand en tweaken van de instellingen, afhankelijk van hun niveau van comfort en controle.

Tot slot kan de Puzzlebox Brainstorms -software worden gestart worden. Selecteer gewoon uw rolstoel-model en de seriële poort waarop de Arduino board is aangesloten en druk op verbinding maken. U sluit de Seriële Monitor opgenomen met de Arduino IDE voordat u op de knop "Verbinden".

Op dit punt als zowel Emotiv Configuratiescherm en EmoKey zijn uitgevoerd en geconfigureerd, detecties moeten worden voorkomen en verzonden naar Puzzlebox Brainstorms, waardoor controle van de rolstoel.

Ook moet u kunnen rijden de rolstoel met behulp van het on-screen knoppen of naar aanleiding van de toetsen op het toetsenbord:

i - forward
j - links
k (of m) - Reverse
l - recht
Ruimte - Stop

U kunt ook instellen dat de snelheid van de rolstoel, met behulp van de aanwijzingen op het scherm kiezen.

Opmerking: op het rechter gedeelte van de GUI er zijn meter gelabelde "concentratie" "Ontspanning" en "Snelheid". Deze meters zijn gebruikt voor het beheersen van de rolstoel met behulp van een alternatieve EEG Headset NeuroSky genaamd de NeuroSky mentaliteit. In deze modus wanneer de concentratie van de gebruiker een bepaalde drempel, bereikt de rolstoel zal worden om te rijden naar voren (zo lang als de knop 'Enabled' is aangekruist onder de "Snelheid" meter). Het is noodzakelijk om te verbinden met de Mentaliteit van de NeuroSky onder de tab van het Configuratiescherm, door middel van een programma zoals Puzzlebox SYNAPS (ook beschikbaar op de website Puzzlebox Brainstorms ) of ThinkGear Connect (die wordt meegeleverd met de Mentaliteit van de NeuroSky). Voor meer informatie bezoek de website van Puzzlebox Brainstorms , als dit Instructable richt zich op met behulp van de Emotiv EPOC.

Gerelateerde Artikelen

Hersenen-gecontroleerde rolstoel Robot

Hersenen-gecontroleerde rolstoel Robot

onze onafhankelijkheid Project indiening is uit te breiden onze vorige Brain-Controlled rolstoel project (1e prijswinnaar van de uitdaging van de gezondheid Humana in coördinatie met jerkey) in een nieuw ontwerp dat gebruikmaakt van een revolutionair
Oog gecontroleerde rolstoel!

Oog gecontroleerde rolstoel!

Mensen die het gebruik van hun spieren volledig hebben verloren kan niet werken met hun eigen rolstoel.Het Eyedrivomatic-systeem maakt gebruik van bestaande eye tracking technologie zodat gebruikers kunnen rijden hun stoelen weer - met slechts hun og
(Niet voltooid) Hoofd gecontroleerde rolstoel

(Niet voltooid) Hoofd gecontroleerde rolstoel

Dit project is gemaakt voor de Digilent Hardware ontwerp wedstrijd Europa regio 2016.Stap 1: materialen:VivadoNexys 4 DDRDe module van de camera van de OV76702 4-draads bipolaire stappenmotoren2 DRV8834 stap Motor DriverBatterij of voedingStap 2: Geb
Krachtige stuurprogramma voor DC-motoren

Krachtige stuurprogramma voor DC-motoren

IntroductieHier is een koele geborsteld DC Motor stuurprogramma die u voor uw grote twee wielen robotica projecten gebruiken kunt. De eerste keer dat ik dit deed was voor mijn R2D2 leven grootte replica. Op dit moment heeft R2D2 behoefte aan nieuwe s
Hoe hack EEG speelgoed met arduino

Hoe hack EEG speelgoed met arduino

ik had gehoord een paar jaar terug over de mogelijkheid voor het aansluiten van speelgoed hersenfotos zodat u hen kunt interface met uw computer.Ik werd herinnerd aan dit voor een project dat ik wilde doen voor een klasse (instructable komt spoedig ;
Mini Arduino Multi functie Controller w / LCD Display

Mini Arduino Multi functie Controller w / LCD Display

dit Instructable bouwt voort op de Arduino omgeving minimonitor en Arduino EEG minimonitor Instructables.U kunt maximaal 4 Relais met behulp van de tijd, temperatuur en/of licht, je geest, controle of welke sensor u wilt gebruiken.De voorbeelden zijn
Animatronic kat oren

Animatronic kat oren

ik zag de video van de manifestatie voor de neurowear "necomimi" hersenen gecontroleerd kat oren en ik dacht dat ze waren vrij ontzagwekkend.  Ik ben net beginnen te leren van elektronica en ik dacht een leuk project om te beginnen zou mijn eige
Gebruik de kracht... Of je hersengolven? (multifuctional gedachte gecontroleerde systeem)

Gebruik de kracht... Of je hersengolven? (multifuctional gedachte gecontroleerde systeem)

Als een kind wilde ik altijd al een speciale vaardigheid, zoals het verplaatsen van objecten met gedachten of vliegen. Ik probeerde te verplaatsen van objecten met "de macht van mijn geest" natuurlijk met geen succes. Nou, ja, ik was en ik ben e
K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

OPMERKING:In stap 22, heb ik gepost een update, verklaren sommige recente veranderingen/verbeteringen die ik, voornamelijk K-9 van elektrische systeem gemaakt heb en de sensor array, die u kunt nuttig vinden.FunctiesStevige houten (MDF) en acryl desi
Arduino gecontroleerd kookwekker

Arduino gecontroleerd kookwekker

U allen moet heb meegemaakt dat je iets wordt gekookt op uw gasfornuis terwijl aan de andere kant u get drukke TV kijken of krijgen een diepe gesprek hebt dat je je realiseert op het opsporen van een geur die het was volledig verwend alleen vanwege u
Hoe te fabriceren, configureren en installeren van een back-up systeemcamera op een rolstoel

Hoe te fabriceren, configureren en installeren van een back-up systeemcamera op een rolstoel

achterzijde weergave camerasystemen die worden gebruikt in auto's kunnen worden vervaardigd, geconfigureerd en geïnstalleerd op rolstoelen, zodat gebruikers hun gezichtsveld vergroten kunnen. Wij streven naar het ontwerpen van een stapsgewijze handle
DIY Bluetooth telefoon gecontroleerd BB-8 Droid met Arduino UNO

DIY Bluetooth telefoon gecontroleerd BB-8 Droid met Arduino UNO

Ik ben een grote fan van Star Wars en toen zag ik de Star Wars: The Force ontwaakt dacht ik dat ik behoefte aan een BB-8 droid. Het was geweldig hoe dit kleine gebied verplaatst in de film. Dus heb ik besloten dat ik moet dit droid die is gebaseerd o
Hoe maak je bier gewassen hersenen kaas

Hoe maak je bier gewassen hersenen kaas

Velen van u hebben gehoord van 'hoofd kaas'. Sommigen van u kan zelfs geproefd hebben hoofd kaas. Maar niemand heeft gehoord of eigenlijk Dit soort hoofd kaas gegeten! In de volgende Instructable, zult u het maken van een 2-delige siliconen cast verv
Arduino-gecontroleerde, aluminium Aartsengel kostuum Wings

Arduino-gecontroleerde, aluminium Aartsengel kostuum Wings

ik heb altijd van de Marvel karakter aartsengel. Toen mijn broer, (schaamteloze plug alert) budding stripauteur David Fernandez, liet me foto's van een cosplay Verdrag ging hij naar ik dacht dat "zou het niet geweldig als iemand anders heeft gemaakt