Hersenen-gecontroleerde rolstoel (3 / 10 stap)

Stap 3: Test de rolstoel


De rolstoel zal waarschijnlijk een paar batterijen gebruiken de grootte van de auto-batterijen, en de dezelfde spanning.  Deze batterijen zijn de meest waarschijnlijke onderdeel van de rolstoel een probleem te vormen.  Als de stoel voor een lange tijd ongebruikt is geweest, of als het bleef in de positie "ON", misschien de batterijen volledig geruïneerd.

Anders dient de batterijen opgeladen te worden.  Een rolstoel heeft een aansluiting voor de lader, en moet komen met een lader met dezelfde aansluiting.  Houd er rekening mee dat de batterijen zijn aangesloten in serie, wat betekent dat de twee 12-volt accu's worden weergegeven als een enkele 24-volt batterij aan de stoel.  De lader moet een 24 volt lader, of een gereglementeerde 28-volt voeding.

Natuurlijk kunt u ook gewoon gebruik maken van twee gewone auto-batterijen, maar zij moeten gepaard gaan over capaciteit en conditie.  Idealiter zou twee identieke gloednieuwe batterijen worden gebruikt.
Het is mogelijk om hen afzonderlijk te belasten met een 12-volt acculader, maar zij moeten ook worden belast aangezien zij worden samen te werken zullen voor het aandrijven van de stoel.

Enkele rolstoelen zijn liggende motoren en andere aanpassingen.  Deze systemen hebben meestal tilt sensoren en andere veiligheidssensoren die houden van de stoel wordt verplaatst wanneer het is niet veilig.  Als de stoel lijkt in te schakelen, maar het niet verplaatst, controleert dit.

Ook hebben stoelen meestal een "koppeling" die de wielen van de motoren kan losraken.  Soms is dit een hefboom, en soms is het een afsluitbare hub in het midden van het wiel.  Er moet een sticker waarin duidelijk wordt uitgelegd hoe gaan of losraken van het.  Als de koppeling wordt losgelaten, de motoren niet leiden de stoel tot zal te bewegen en ze zelfs niet kunnen draaien als de rolstoel "brein" weet dat ze worden ontkoppeld.

Ten slotte kan er een handmatige rem.  Zoekt u een sticker die uitleggen hoe om hem te bedienen.  Maar de meeste van de tijd, de rem is ingebouwd in de motor, en wordt geactiveerd wanneer de motoren zijn niet draaien.  In dit type van stoel, zal het onmogelijk zijn te duwen rond als de klauwen zijn betrokken.  Wanneer de joystick wordt verplaatst (en de stoel is op) u hoort klikken als de remmen worden vrijgegeven en de motoren zijn betrokken.  De remmen Klik terug op wanneer de stoel stopt na het loslaten van de joystick.

Als de batterijen zijn opgeladen, en de stoel ingeschakeld en rijdt rond, is er niet veel meer te controleren.  Experimenteren met alle van de schakelopties die u vinden kunt, om te leren die betrekking hebben op de beweging van de stoel.  Onze Voorzitter had twee schakelaars; selecteert een tussen weg en lage en hoge snelheid, de andere tussen station "A" en station "B" die zijn langzaam en snel.  Is het noodzakelijk om te weten hoe de stoel om uit te schakelen als het wordt onbeheerst.  Het is nuttig om de stoel ingesteld op de laagste snelheid wanneer experimenteren met controle van de computer.

Gerelateerde Artikelen

Hersenen-gecontroleerde rolstoel Robot

Hersenen-gecontroleerde rolstoel Robot

onze onafhankelijkheid Project indiening is uit te breiden onze vorige Brain-Controlled rolstoel project (1e prijswinnaar van de uitdaging van de gezondheid Humana in coördinatie met jerkey) in een nieuw ontwerp dat gebruikmaakt van een revolutionair
Oog gecontroleerde rolstoel!

Oog gecontroleerde rolstoel!

Mensen die het gebruik van hun spieren volledig hebben verloren kan niet werken met hun eigen rolstoel.Het Eyedrivomatic-systeem maakt gebruik van bestaande eye tracking technologie zodat gebruikers kunnen rijden hun stoelen weer - met slechts hun og
(Niet voltooid) Hoofd gecontroleerde rolstoel

(Niet voltooid) Hoofd gecontroleerde rolstoel

Dit project is gemaakt voor de Digilent Hardware ontwerp wedstrijd Europa regio 2016.Stap 1: materialen:VivadoNexys 4 DDRDe module van de camera van de OV76702 4-draads bipolaire stappenmotoren2 DRV8834 stap Motor DriverBatterij of voedingStap 2: Geb
Krachtige stuurprogramma voor DC-motoren

Krachtige stuurprogramma voor DC-motoren

IntroductieHier is een koele geborsteld DC Motor stuurprogramma die u voor uw grote twee wielen robotica projecten gebruiken kunt. De eerste keer dat ik dit deed was voor mijn R2D2 leven grootte replica. Op dit moment heeft R2D2 behoefte aan nieuwe s
Hoe hack EEG speelgoed met arduino

Hoe hack EEG speelgoed met arduino

ik had gehoord een paar jaar terug over de mogelijkheid voor het aansluiten van speelgoed hersenfotos zodat u hen kunt interface met uw computer.Ik werd herinnerd aan dit voor een project dat ik wilde doen voor een klasse (instructable komt spoedig ;
Mini Arduino Multi functie Controller w / LCD Display

Mini Arduino Multi functie Controller w / LCD Display

dit Instructable bouwt voort op de Arduino omgeving minimonitor en Arduino EEG minimonitor Instructables.U kunt maximaal 4 Relais met behulp van de tijd, temperatuur en/of licht, je geest, controle of welke sensor u wilt gebruiken.De voorbeelden zijn
Animatronic kat oren

Animatronic kat oren

ik zag de video van de manifestatie voor de neurowear "necomimi" hersenen gecontroleerd kat oren en ik dacht dat ze waren vrij ontzagwekkend.  Ik ben net beginnen te leren van elektronica en ik dacht een leuk project om te beginnen zou mijn eige
Gebruik de kracht... Of je hersengolven? (multifuctional gedachte gecontroleerde systeem)

Gebruik de kracht... Of je hersengolven? (multifuctional gedachte gecontroleerde systeem)

Als een kind wilde ik altijd al een speciale vaardigheid, zoals het verplaatsen van objecten met gedachten of vliegen. Ik probeerde te verplaatsen van objecten met "de macht van mijn geest" natuurlijk met geen succes. Nou, ja, ik was en ik ben e
K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

OPMERKING:In stap 22, heb ik gepost een update, verklaren sommige recente veranderingen/verbeteringen die ik, voornamelijk K-9 van elektrische systeem gemaakt heb en de sensor array, die u kunt nuttig vinden.FunctiesStevige houten (MDF) en acryl desi
Arduino gecontroleerd kookwekker

Arduino gecontroleerd kookwekker

U allen moet heb meegemaakt dat je iets wordt gekookt op uw gasfornuis terwijl aan de andere kant u get drukke TV kijken of krijgen een diepe gesprek hebt dat je je realiseert op het opsporen van een geur die het was volledig verwend alleen vanwege u
Hoe te fabriceren, configureren en installeren van een back-up systeemcamera op een rolstoel

Hoe te fabriceren, configureren en installeren van een back-up systeemcamera op een rolstoel

achterzijde weergave camerasystemen die worden gebruikt in auto's kunnen worden vervaardigd, geconfigureerd en geïnstalleerd op rolstoelen, zodat gebruikers hun gezichtsveld vergroten kunnen. Wij streven naar het ontwerpen van een stapsgewijze handle
DIY Bluetooth telefoon gecontroleerd BB-8 Droid met Arduino UNO

DIY Bluetooth telefoon gecontroleerd BB-8 Droid met Arduino UNO

Ik ben een grote fan van Star Wars en toen zag ik de Star Wars: The Force ontwaakt dacht ik dat ik behoefte aan een BB-8 droid. Het was geweldig hoe dit kleine gebied verplaatst in de film. Dus heb ik besloten dat ik moet dit droid die is gebaseerd o
Hoe maak je bier gewassen hersenen kaas

Hoe maak je bier gewassen hersenen kaas

Velen van u hebben gehoord van 'hoofd kaas'. Sommigen van u kan zelfs geproefd hebben hoofd kaas. Maar niemand heeft gehoord of eigenlijk Dit soort hoofd kaas gegeten! In de volgende Instructable, zult u het maken van een 2-delige siliconen cast verv
Arduino-gecontroleerde, aluminium Aartsengel kostuum Wings

Arduino-gecontroleerde, aluminium Aartsengel kostuum Wings

ik heb altijd van de Marvel karakter aartsengel. Toen mijn broer, (schaamteloze plug alert) budding stripauteur David Fernandez, liet me foto's van een cosplay Verdrag ging hij naar ik dacht dat "zou het niet geweldig als iemand anders heeft gemaakt