Dank u en veel geluk!
Dit Instructable zal tonen hoe te maken van een Brain-Controlled elektrische rolstoel, zodat een persoon mobiele worden kan zonder te verplaatsen van hun lichaam.
Dit zou nuttig voor mensen die verlamd zijn, en geen controle heeft delen van hun lichaam genoeg fysiek activeren de joystick van een elektrische rolstoel. Veel mensen mogelijk om deze technologie te krijgen sommige onafhankelijkheid, en tot het nemen van een pauze van een begeleider te duwen van hun rolstoel, zodat ze wat frisse lucht krijgen kunnen nodig.
Het delen van dit systeem omvatten een elektrische rolstoel, een laptop, een Arduino, een interface circuit, een EEG-headset en een verzameling van kant en klare en aangepaste software.
De software die speciaal voor dit project (met inbegrip van de GUI en Arduino sketch) werd geschreven heeft is gebundeld met Puzzlebox Brainstormsen vrij is vrijgegeven onder een Open bronvergunning.
De EEG-headset, die wirelessly met de laptop verbindt, staat de exploitant toe om na te denken simpelweg "vooruit" of "links" of "recht" op het veroorzaken van de rolstoel te verplaatsen. Prestaties is gerelateerd aan praktijk door de gebruiker, de juiste configuratie van de software, en goed contact gemaakt door de EEG elektroden op de hoofdhuid van de exploitant.
De interface circuit verbindt tussen digitale pinnen van de Arduino en de joystick van de rolstoel. Wanneer de Arduino een opdracht van de computer ontvangt, veroorzaakt het circuit om "gek" de rolstoel in de waan dat de exploitant de joystick is verhuisd.
Waarschuwing: elektrische rolstoelen zijn ontworpen voor opgeleide exploitanten die hebben gepraktiseerd veilig manoeuvreren. Elektrische rolstoelen kunnen wegen omhoog van 200 pond leeg! Ze hebben geen mechanisme om te stoppen wanneer zij een mens of een dier raken, of gaan uit een stoeprand of trap af of dwars door een bannister. Zorg ervoor dat geen mens is in het pad van een rolstoel die wordt niet wordt beheerd door een mens die de OFF-schakelaar kunt bedienen. Zorg ervoor dat iedereen in de buurt van dit Instructable beseft wat er kan gebeuren als ze niet uit de weg te krijgen.
Probeer niet om te stoppen met een elektrische rolstoel met je lichaam.
