Stap 1: materialen
Een lijst van materialen die nodig zijn om deze robot te maken:van sparkfun:
Seriële ingeschakeld LCD Kit
H-Bridge Motor Driver 1A
Mannelijke Headers rechts hoek 20 pins
6-pins Female rechte hoek Header
MiniDIN 6-pins Connector Breakout + MiniDIN 6-pins Connector
elektronicawinkel (zoals radioshack in Amerika):
Afgestemd motor set-geel (ik heb deze uit NetRam (een Zuid-Afrikaanse bedrijf omdat ik woon in Zuid-Afrika http://www.netram.co.za/Electronics/Mechanical/Geared-Motor-Set-Yellow.html?keyword=geared+motor )
Strip bestuur/vero bestuur
9V batterij clip
Lichte Dependent Resistor X2
10K Ohm weerstand X2
220 uF condensator 10V of meer
5V lineaire regelgever
1 meter van enkele kernpopulatie draad X3 (rood, blauw, zwart)
Een schakelaar en een knop
Mannelijke en vrouwelijke machine headers (20 pins zal doen, en u kunt "normale" mannelijke vrouwelijke headers evenals)
algemene spullen liggen rond/meeste supermarkten:
9V oplaadbare batterij (een niet-oplaadbare zal ook werken)
PS/2-toetsenbord
Plastic waterfles
Deksel X2
Elastiekjes X3
Grote elastiekjes X2
Eetstokjes X2
Dit zijn de tools die u nodig:
Fatsoenlijke soldeerbout en het soldeer
Boor
Stanley mes of vergelijkbaar
Zag
Wire cutters en strippers (aanbevolen)
Multimeter (aanbevolen)
Programmeur
De programmeur is iedere ondersteund door Arduino atmel-programmeur, maar ik aanbevelen dat u een Arduino FTDI seriële programmeur. beide kosten $15 op sparkfun, dus als je er geen hebt, krijgen een FTDI programmeur. alleen kunt u het één keer uploaden van de firmware (of meerdere keren als u besluit te updaten naar een nieuwere versie natuurlijk) dus ik conciser het een hulpmiddel.
Dit zijn de aanbevolen vaardigheden:
Arduinos vóór te hebben gebruikt (of op zijn minst de IDE)
sommige solderen vaardigheden (niet veel, maar ik kan dit niet aanbevelen als een eerste solderen project!)
Ik zou zeggen programmering vaardigheid, maar je eigenlijk niet nodig. NS-BASIC is gemakkelijk, en u kunt een opmerking/mail laten als je vastloopt.
het volgende moet ook worden gedownload:
de handleiding, alles wat u moet weten over NS-BASIC en de code-editor hier uit te leggen: http://www.mediafire.com/view/?c53e384m4yu8g25 (ook contact met me als je problemen hebt)
de broncode voor de tolk/editor: http://www.mediafire.com/?ipvrd48ejcef5vi
Opmerking: deze code door Laurens Weyn is gelicentieerd onder een Creative Commons Attribution-NonCommercial 3.0 Unported License. http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/deed.en_GB
De arduino IDE, hier: http://www.arduino.cc
en het toetsenbord library voor Arduino (vermeldt in de Arduino IDE de map ' Bibliotheek ') http://www.arduino.cc/playground/Main/PS2Keyboard