Stap 5: Mechanica en motoren
Neem een oude fles water, en in de buurt van de onderkant afgesneden. Ik sneed mijn 7,5 CM van de bodem (dit is waar Valpre flessen zijn op hun dunste). Nu, maken een andere cut ongeveer 3 CM van de bodem, maar alleen knippen halverwege. Beide van deze bezuinigingen maakte ik met een zaag, maar zou u een ambachtelijke mes zo goed.
Deze half-weg knippen is later verbinding met de printplaat. Zie foto #1. Zie foto #2 voor waar het later zal worden gehecht.
By the way, is het chassis de printplaat. U moet dit op maat gesneden. Verwijderen van de CPU van een socket en neem uit de zaag. Mijn model was teruggebracht tot iets meer dan 11 centimeter van de kant van de elektronica, maar dit hoeft niet te worden precies dit lange. Één keer knippen, kunt je hechten de fles/caster wiel en de stokjes, de motoren en een mes klaar.
Neem de stokken en probeer om hen te zetten in de gaten in de motor. De gaten, door de manier, bevinden zich in de buurt van de uitgaande as, gewoonlijk voor de montage schroeven. De kansen zijn ze niet passen, maar dat is OK. Plaats van de motoren op de linksonder en rechtsonder van de belangrijkste printplaat en snijd beide net een beetje korter dan de motoren.
Ja, OK, dit is verwarrend, dat kan het helpen als toonde ik u wat wij hier eigenlijk doen. Zie foto 3 voor hoe we uiteindelijk de motoren zal hechten.
Het is niet de handigste systeem, maar het is sterk genoeg. Anyway, snij de stokken met het mes of iets en dan zullen we de stick dunner aan beide zijden, zoals in afbeelding 4.
Om dit te doen, neem de stok en schuif het mes weg van u in de buurt van het einde. Ik ben niet zeker hoe dit uit te leggen, eigenlijk. Hoe dan ook, zodra u klaar bent (u zult weten dat wanneer beide sticks in de motoren passen en zijn houden ze de juiste afstand) we de 3 elastiekjes zal hechten. Vrij eenvoudig. over 1 en 2 langs de lengte van de Raad van bestuur. Positie en zet de rubber bands tot de motoren op de juiste plaats zijn. Maak je geen zorgen als hij rond beweegt, dit ding is eigenlijk echt sterk.
Als je ging voor de duct tape methode, gewoon doen zoals je zou met om het even wat met duct tape vast: zet het helemaal over de plaats. Nog steeds maken de uitgaande as en connectoren toegankelijk, natuurlijk. Ik kan niet voorzien u hulp hier omdat ik niet proberen deze methode, maar weten plakband, het zal zeker werken. Een nadeel is elektrische fixes en wijzigingen te maken, wanneer de motoren buis geplakt is aan het is nogal moeilijk.
Nu laten we een beetje meer solderen. Bevestig de draden aan de motoren. nu zal ik beschrijven gaat heks draad naar welke motor pin. De richtingen veronderstellen dat u bekijkt het van de motoren in uw naaste omgeving. De onderste juiste draad op de chip gaat naar de onderste pin op de juiste motor. Linksonder gaat naar bovenste pin op de juiste motor. Top juiste pin gaat naar de bovenste pin op de linker motor, en de bovenste verlaten stift gaat naar de linker motor onderste pin. Geen beeld, omdat het is gewoon zo verwarrend. Maak je geen zorgen als je deze verkeerd, echter dit kan worden opgelost via code. Gewoon links en rechts motoren corrigeren en de rest kan worden vastgesteld. Gewoon contact met me op voor naar de positiebepaling voor uw specifieke probleem.
Terwijl het ijzer heet, laten we hechten die fotocellen! In mijn geval stond de fles in de weg van de fotocellen en waar ik van plan om hen te zetten, zodat met 2 draden van het signaal bewoog ik hen aan de kant.
Niet zeer gemakkelijk te dingen uit deze foto, al zien. Opmerking 2 dingen: ten eerste, dit is niet in de diagrammen zoals het was niet de bedoeling, en ten tweede sporen werden gesneden uiterst links en rechts waar de nieuwe draden verbinden. Ik zuigen in het uitleggen.
Als u reeds niet hebt geprobeerd, kunt u nu de fles caster ding toevoegen. We zijn bijna klaar! Ook kun optioneel je de motoren nu met enkele DRIVE en linker functies, en uw fotocellen met PRINTN [1] of PRINTN [2] in een lus.
OK, laten we tot slot overgaan op de wielen. Nemen de deksels en meten het exacte centrum van elk, en maak er een merk. Nu, langzaam boor een gat met een boor ongeveer de grootte van de de motor as. Ik weet dat het een rechthoek, maar vinden een boor de breedte, niet de hoogte van deze vorm. Onthoud: het is niet een plein, maar een rechthoek. Zodra u het gat gemaakt, ofwel één dicht bij die ene maken (zo dichtbij het joins) of houd de boor in het gat en druk tegen de zijkant uit te breiden op die manier. Zodra uw oval-ish gat wordt gemaakt, probeert het op de motoras past. Het zal waarschijnlijk niet passen nog (dat is goed, het moet een strakke pasvorm) dus houden op te drukken tegen de zijkanten met de boor tot het juuuuust past op de as van de motor met een beetje duwen. Doe hetzelfde voor het andere deksel.
Als u uw gat te groot gemaakt, kunt u gebruiken prestic of eventueel lijm om te voorkomen dat het wiel rond glijden.
Optioneel, maar aanbevolen, kunt u toevoegen elastiekjes aan het deksel voor extra tractie. Ik gebruikte de binnenkant van een oude fietswiel (het binnenste gedeelte die hoort te krijgen opgeblazen, ik sneed een stuk van die en omdat het rubber en een cilinder, kan worden uitgerekt rond het wiel).
de laatste foto toont de wielen op de afgewerkte robot.
Omdat u kan worden met behulp van verschillende of geen elastiekjes en deksels nooit hetzelfde zijn, jou niet als volgt uitzien. U kan ook worden met behulp van kartonnen uitgesneden wielen.
