Stap 4: de belangrijkste Raad van bestuur (deel 2: motoren en sensoren)
Na een heleboel solderen en testen, moet het apparaat eruit foto #3.
Merk op dat de fotocellen niet in deze foto nog opgenomen zijn. Dat zijn de 2 cirkels op de overkant van het bord in het diagram, door de manier. Het is een goed idee om te bevestigen die in de buurt van het einde. U zult zien waarom later. Helaas, dit betekent dat u niet testen als ze werken, maar op dit hetzij moment.
Wat maakt deze stap moeilijk is dat er niet veel aan. U kan niet veel testen totdat het allen wordt gedaan. Hebt u problemen met deze stap, of elke stap helemaal voor die kwestie, aarzel dan niet om contact met mij / een reactie achterlaten. De draden naar de onderkant van deze foto zal gaan naar de motoren. U kunt de motoren testen door het aanbrengen van alligator clips aan hen en de draden en lopen van het station, stoppen, links of rechts opdrachten. Het is waarschijnlijk een goed idee om de plaats van uw vinger op het H-brug en de regelgever wanneer dit voor het eerst met of zonder motoren te voeden. Als het verwarmt, verbreken en spullen bij uw multimeter.
Als het allemaal, Gefeliciteerd nogmaals werkt! Nu moeten we om te zetten van deze puinhoop van draden in een robot. Dit deel is een beetje makkelijker, en is het een stuk makkelijker om het opsporen van problemen. In de elektronica, iets opwarmt of werkt gewoon niet en zien het probleem kan een paar minuten duren. Voor monteurs is het vrij duidelijk te zien dat de robot is niet rijden omdat het wiel kwam enkel uit.
