Goedkope robot met ingebouwde code-editor (PS/2 toetsenbord code input, EEPROM opslag) (2 / 6 stap)

Stap 2: de Processor

Wanneer de onderdelen komen en alles klaar is, beginnen met het monteren van de seriële ingeschakeld LCD Kit. Dit zal de CPU voor de robot. Ik zou schrijven een tutorial van de vergadering, maar sparkfun deed een veel betere baan dan ik ooit zou kunnen, dus hier de officiële handleiding is: http://www.sparkfun.com/tutorials/289
Volg deze tutorial, maar de mannelijke machine pin headers naar deze breakout pinnen onderaan en de ICSP soldeer kop/serieel kop aan de kant! Dit is erg belangrijk voordat u het scherm koppelen. Het moet lijken op de eerste foto.

Eenmaal gemonteerd en gebruikt u de aanbevolen USB-serial programmer, stekker in het stopcontact en open de arduino seriële console. Als u nog geen Arduino op uw computer geïnstalleerd, het van www.arduino.cc krijgen. bij voorkeur samengesteld versie 1.0 over de nieuwste versie, want dat is waar de code wordt momenteel in. nieuwere degenen moeten werk, hoewel. Zorg ervoor dat de stuurprogramma's voor uw USB naar seriële converter! De Raad van bestuur alsmede op Arduino Dumilavore met ATmega328 ingesteld! Als dit is gedaan en getypte tekst in de console verschijnen op het scherm (na het spelen met het contrast dial), gefeliciteerd!
Nu gaan we hebben om het te kappen. Allereerst de kale botten schets van de arduino voorbeelden nemen en uploaden terwijl uw beeldscherm bevindt zich nog steeds aangesloten in. Zodra gedaan, het display uitschakelen moet en het moet u zeggen dat het uploaden is geslaagd.
Zet de soldeerbout en tot de volgende aanpassingen: (alle richtingen worden alsof u wordt geconfronteerd met de Raad van bestuur als weergegeven in de bovenstaande en onderstaande foto!)

• Soldeer een draad vanaf de onderkant-midden-pin op de kop ICSP over naar de "D2" geëtiketteerd op de LCD connector pin (als u de programmeur ICSP gebruikt, zorg ervoor dat het nog kan stoppen)
• Soldeer een draad van de tweede pin vanaf de onderkant rechts op de chip (Zie de afbeelding) gaan van links, meer dan naar de 4e pin van links naar rechts boven. Moeilijk te verklaren, zie de foto hieronder.
• Snijd de trace aansluiten van de pin geëtiketteerd "D2" op de kop van de LCD aan die pin op de chip die we net een draad aan gesoldeerd. Nogmaals, zie de foto's.
Het moet lijken op foto 1 en 2 (ben zeker om te kijken naar de notitie aan de bovenkant van de afbeelding 2)
 
Met dit gedaan, de programmeur opnieuw verbinding te maken en uploaden van de firmware (beschikbaar op de website) en als je alles goed hebt gedaan, het moet tonen "NS-BASIC" en een laad balk voor de crash (opzettelijke). Zo ja, gefeliciteerd! U klaar bent met het samenstellen van de CPU. Dit was een van de hardere delen. Naar de volgende stap!