Een eenvoudig en zeer gemakkelijk omgekeerde slinger Balancing Robot (11 / 11 stap)

Stap 11: Verdere ontwikkeling van Robot

Laten we uw omgekeerde robot of uw kennis zich verder ontwikkelen. Hier zijn drie manieren kort weergegeven. Het zou moeilijk tot het einde van de tweede of de derde weg binnen een halve dag.

(1) dubbele sensoren

Voeg een andere gyro-module op het breadboard van uw robot en onderzoeken of haar stabiliteit in evenwicht brengen is verbeterd.

[een record van een robot met dubbele sensoren]

(2) afstand bedienen met geen draad

In stap 9 is uw robot bediend via USB-kabel. Nu uw robot losgekoppeld is. Dus laten we het werken met geen draad. In termen van eenvoud zou een infrarood module de eerste keuze.

[een demonstratie van de robot door een TV-afstandsbediening werken]

(3) het simuleren van de actie van een omgekeerde Robot met Excel

Onze omgekeerde robot gebouwd kon worden gedacht uit drie delen: kop, lichaam en wielen. Deze vereenvoudiging, kan een vergelijking van de beweging van de robot worden geschreven met een natuurkunde geleerd op de Middelbare School. Als het krijgen van het, kan het optreden van de robot worden gesimuleerd met behulp van Excel. De waarden in de buurt van de goede werking van twee coëfficiënten in noot 3 in stap 5, k1 en k2, kon worden gekregen door deze simulatie.