Stap 2: Solderen draden aan sommige onderdelen
Eerst moet je soldeer de draden aan enkele elektrische componenten.
- soldeer draad naar elk punt van 2 motoren (4 punten in alle)
- 4 jumper draden in tweeën gesneden (8 halve jumpers gekregen)
- soldeer deze halve springpaarden aan 8 draden van 2 motoren en 2 batterij wordt uitgelijnd
- betrekking hebben op elk punt gesoldeerd met chip van tape voor isolatie
- soldeer kop spelden aan van een Akizuki gyro-module
- een fijne draad naar een punt van een condensator "C6" op deze module soldeer
[tutorial voor stap 2]
[Noot 1]
Van een Akizuki gyro-module bovenstaande heeft 2 analoge gyro-sensoren op het oppervlak. Beide sensor is "ENC-03R" gemaakt door Murata-seisakusyo. Slechts één van hen wordt gebruikt om omgekeerde robot. Deze sensor output 0.67mV per eenheid hoeksnelheid (1deg/sec) en het wordt versterkt tot tien keer met een op-amp op de omgekeerde gezicht van de module. (Vo op pin 1 van deze module is 6.7mV/dig/sec.)
Maar deze module pakt niet alleen de hoeksnelheid , maar ook angular versnelling door de filter (HPF). Condensator C6 op deze module is een hoofdbestanddeel van het HPF. Om te voorkomen dat het oppakken van de laatste, solderen een draad naar deze condensator wordt gedaan.