Stap 1: Voordelen en veiligheidskenmerken van het ontwerp
Dit ontwerp heeft grote voordelen ten opzichte van een één-motor-systeem:
1: geen behoefte om te ontwikkelen, een directionele controlesysteem draaien wordt bereikt door differentiële motorsnelheid.
Een goedkope single-board-computer (bv. Arduino Duemilinove) rijdt de ingangen van de
motor rijden circuits. Functionaliteit is gemakkelijk gewijzigd als een wijziging van de S/W.
2: ontworpen als een zelfstandige vergadering, het is ontworpen voor gebruik op zowat elke kajak, met name sit-op-tops.
De gebruiker hoeft niet te kopen een ander kajak, of om het even welk helemaal als ze kunnen huren.
De vleugel kan gemakkelijk worden geplaatst in voor of achter de gebruiker.
3: de SIP & PUFF interface is vermoeidheid vrij, en brengt een elektrische circuits tot de gebruiker niet.
Alle elektrische en elektronica onderdelen zijn opgenomen in een waterdichte behuizing (semi-) gewoonlijk geplaatst
boven de dek-plaat. Alleen de accu los, en kan worden geplaatst in voor of achter de renner.
4: het systeem omvat een overschrijving van de RC afstandsbediening waarmee een waarnemer van de veiligheid volledige nemen kan
en nauwkeurige controle over de kajak in ieder geval waar de ruiter niet in staat is om het te controleren als nodig.
5: alle schakelaars zijn debounced en getimed in de software.
VEILIGHEIDSVOORZIENINGEN:
1. een RC afstandsbediening override vermogen.
2. een Lanyard Switch om te ontdekken de renner eraf zonder kapseizen.
3. een tuimelschakelaar op de controle-eenheid om de motoren af bij het instappen, enz.
4. een "geheime" systeem opstarten en "Praktijk modus" om veilige power-up.
5. een op afstand bediende overgang naar elektrisch koppel van beide motoren in geval van grote systeemfouten.
