Ik heb gewerkt op een dogie deur voor een tijdje - terwijl de software is eenvoudig, het vinden van dat een geschikte motorcontroller is moeilijker.
Het probleem is dat veel van de goedkope motorische controle schilden zijn gewoon te magere naar besturingselement allesbehalve de meest dinky motoren. ladyada van Arduino schild alleen doet 600mA continu, 1.1a piek. Pololu maakt beefier motor controllers, de DMC-01 13 ampère kunt doen, maar het is vrij duur (ongeveer $100).
Dus ik ben al op zoek naar een hoog vermogen, goedkoop, makkelijk te bedieningscircuit - ik werd flipping via starlino de website en zag ik precies wat ik zocht. Zijn idee is vrij eenvoudig: waarom niet combineren 2 motorcontroller IC is te splitsen van de belasting?
Hij noemt het circuit de 'OctoDriver', het combineert 2 h-bruggen om 8 ampère piek, 4 ampère continu. Ik vroeg hem of kon ik het op een PCB, en hij vond het een geweldig idee. Ik kon niet denken aan een betere naam, zodat ik mijn versie van "The OctoDriver" noemen.
Ik zet het ook op een Propeller Platform compatibel footprint, zodat het kan worden gebruikt op een breadboard, perfboard of met een Propeller microcontroller. Het ontwerp is beschikbaar onder de MIT-licentie, dus iedereen is vrij om te kappen weg.
De OctoDriver is ook beschikbaar als een kit van Gadget Gangster.
Spiegelen met de volgende stap en ik zal geven u wat meer technische details over de OctoDriver en u tonen hoe te gebruiken.
