Met behulp van de Sparkfun Motor Driver 1A Dual TB6612FNG - a Beginner's Guide

als een beginner mezelf, ik worstelde om te vinden van een one-stop reeks instructies om te starten met De Sparkfun Motor Driver 1A Dual TB6612FNG.  Deze motor stuurprogramma breakout board is van uitzonderlijke waarde, is prachtig klein, maar heeft behoefte aan een beetje meer inspanning het werkend te krijgen.

De TB6612FNG is een H-brug-stuurprogramma - ik zal niet ingaan op de technische aspecten van hoe het werkt, maar het eindresultaat is dat het een aangesloten motor in beide richtingen en met een variabele snelheid wenden kan.  Hiermee kunt u een zeer wendbaar robot aangedreven door 2 motoren die kunnen bouwen:
-vooruit
-in terugwaartse richting
-schakelen in een zeer strakke cirkel door het rijden van een motor vooruit en een motor in omgekeerde
-een verscheidenheid van andere bewegingen met behulp van differentiële motor snelheden en richtingen

Zodat dit instructable gericht op het stuurprogramma, ik heb de bot gebouwd op een eenvoudige Meccano lichaam en nog niet uitgebreid tot een obstakel detectie - de bot rijdt gewoon een vast patroon.

Voordat u begint - de bestuurder van de specs:
-Logic voedingsspanning (VCC) van 2.7-5.5 VDC
-Motor voedingsspanning (VM) van tp-15VDC
-Huidige van 1.2a constante per kanaal (3.2a piek)
-Schijven van maximaal 2 motoren

Afbeeldingen:
1. voltooide Robot
2. de TB6612FNG breakout board
3. volledige schema