DIY Robotic Hand gecontroleerd door een handschoen en Arduino (5 / 8 stap)

Stap 5: De Hand samenstellen


Ik ga niet in detail treden over deze stap als het zeer grondig wordt uitgelegd op de website van de InMoov (onder de secties "Vergadering Sketches" en "Vergadering Help"):
http://www.inmoov.fr/assembly-sketchs/

Bij het monteren van de vingers, zorg ervoor dat de onderdelen goed zijn georiënteerd vóór het lijmen. Ook, zorg ervoor dat opnieuw de boorgaten op de vinger-onderdelen wordt weergegeven zodat de 3 mm schroeven als scharnier pinnen fungeren zal zonder wrijving. Ik hield de schroeven met een schar van hete lijm op de buitenkant van de vingers. Er is waarschijnlijk een meer elegante manier om dit te doen, maar voor een functionele oplossing hete lijm is prima.

Wacht voordat u de snaren in de hand installeert; u wilt ervoor zorgen dat de servo's werken eerst.

Gerelateerde Artikelen

Robotic Hand gecontroleerd door macht handschoen

Robotic Hand gecontroleerd door macht handschoen

Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)Dit project is een robotic hand gemaakt om na te bootsen de beweging van de hand van de gebruiker. Uitvoering van het proje
Robotic Hand gecontroleerd door gebaar met Arduino + sprong Motion

Robotic Hand gecontroleerd door gebaar met Arduino + sprong Motion

Belangrijk: Zoals beloofd ik m maken een volledige stap voor stap instructies: Klik hierHallo iedereen, dit is gewoon een video over mijn laatste project van de Universiteit!De hand wordt gecontroleerd door sprong Motion Arduino Uno (standaard Firmat
Goedkope DIY robot hand schaduw kit - robot die schaduwen van de beweging van uw hand

Goedkope DIY robot hand schaduw kit - robot die schaduwen van de beweging van uw hand

als jullie willen meer kits van me gelieve te steunen me hierhttp://www.indiegogo.com/projects/Help-me-Build-a-Electronics-Lab/piadhttp://www.clubjameco.com/index.php/projects/project_details/24/21110Koop het hierhttp://www.jameco.com/webapp/wcs/stor
Hoe te hardwire een discobal motor te worden gecontroleerd door een externe schakelaar!

Hoe te hardwire een discobal motor te worden gecontroleerd door een externe schakelaar!

Ooit had een tijd met een batterij aangedreven discobal motor, waar je moest bereiken en morrelen voor de switch?Die tijden zijn voorbij!Niveau: beginnerWAARSCHUWING! ALS JE DIT VERKEERD DOET, ZAL UW MOTOR BREKEN!!! PROBEER ALS JE ONERVAREN BENT NIET
DIY robotic hand

DIY robotic hand

De basisonderdelen van de hand zijn de servo's, het Arty platform, de handschoen en de flex-sensoren. De handschoen is gebouwd met flex-sensoren die variabele weerstanden die hun weerstandswaarde veranderen wanneer gebogen hebben. Ze zijn gekoppeld a
EL Wire skelet kostuum lichten gecontroleerd door een Arduino

EL Wire skelet kostuum lichten gecontroleerd door een Arduino

samenvatting van het Project:El Wire EL wire is genaaid aan een shirt en broek in een skelet configuratie.  Een sensor op elke elleboog draaide dat arm's EL draden aan/uit.  Een sensor onder elke Helen gecontroleerd het overeenkomstige been EL wire. 
RC Car gecontroleerd door oude handschoen

RC Car gecontroleerd door oude handschoen

In dit instructable bouwen we een auto van de afstandsbediening met behulp van Arduino en de nRF24L01 +-transceiver voor draadloze communicatie / control van de auto. Als u wilt bepalen deze auto we zal niet met behulp van de klassieke joystick, maar
Yoghurt op home maker: gecontroleerd door een framboos. Familie schaal. Uitbreidbaar.

Yoghurt op home maker: gecontroleerd door een framboos. Familie schaal. Uitbreidbaar.

IntroductieYoghurt maken is gemakkelijk: Verwarm de melk tot 85° C, laat afkoelen tot 42 ° C, toevoegen van yoghurt cultuur (alle beschikbare yoghurt), en houden het allemaal door de 38 ° C gedurende zeven of meer uur. U vindt veel meer informatie op
DIY Hoe te vervangen door een Sprinkler hoofd

DIY Hoe te vervangen door een Sprinkler hoofd

stap voor stap Hoe vervang ik een gebroken sprinkler hoofd
RGB - Led Strip 12 V gecontroleerd door een ATtiny85 met een 125Khz RFID-Module

RGB - Led Strip 12 V gecontroleerd door een ATtiny85 met een 125Khz RFID-Module

Het basisidee gaf me deze kant van de RGB-RFID-Lamp. Maar daar heb ik veel ATtiny85 ik zal gebruik maken van deze micro-controller. Om het gemakkelijker voor mij, testte ik alle deel eerst op een Arduino Uno.Materiaal:1 x RGB – 12 V Led-strip1 x ATti
DIY Bluetooth telefoon gecontroleerd BB-8 Droid met Arduino UNO

DIY Bluetooth telefoon gecontroleerd BB-8 Droid met Arduino UNO

Ik ben een grote fan van Star Wars en toen zag ik de Star Wars: The Force ontwaakt dacht ik dat ik behoefte aan een BB-8 droid. Het was geweldig hoe dit kleine gebied verplaatst in de film. Dus heb ik besloten dat ik moet dit droid die is gebaseerd o
Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Dit is mijn schoolproject voor het 5de jaar van de middelbare school (ik ben Italiaans, we hebben 5 jaar van de middelbare school).Het bestaat uit een kunstmatige hand gecontroleerd door een handschoen met flex sensoren. De kunstmatige hand reproduce
3-fingered Arduino robot hand

3-fingered Arduino robot hand

IntroIn dit instructable zal ik de basics van het bouwen van je eigen robot hand, bestuurd door een arduino uitleggen.De hand maakt gebruik van een handschoen, uitgerust met flex-sensoren die uw handbewegingen zal vangen. De handbewegingen zal worden
Handschoen Controlled Robotic Hand - goedkope en eenvoudige versie

Handschoen Controlled Robotic Hand - goedkope en eenvoudige versie

Dit project is gebaseerd off van de DIY Robotic Hand instructable hier gevestigd. Als een arme student maar, ik kon niet veroorloven dishing ~ $500 voor een 3D afgedrukt hand en nog eens $50 voor de servo's. Ik heb uiteengezet te herzien van een goed