Stap 2: Drukken de Hand
De hand is onderdeel van een open-source project genaamd InMoov. Het is een 3D-printbaar robot, en dit is gewoon de hand en onderarm montage. Op deze pagina op Thingiverse (http://www.thingiverse.com/thing:17773) downloaden en afdrukken van de volgende onderdelen:
robpart1.stl*
robpart4V2.stl
robpart5V2.stl
Auriculaire3.stl
Index3.stl
Majeure3.stl
ringfinger3.stl
WristsmallV3.stl
thumb5.stl
Wristlarge.stl
* enkele van de onderdelen lijken te hebben verwijderd, dus ik heb de onderstaande bestanden zijn gekoppeld.
En vanaf deze pagina (http://www.thingiverse.com/thing:65274):
RobCableFrontV1.stl
RobRingV3.stl (Opmerking: ik moest boren deze een beetje mezelf om ze te passen mijn servo's)
RobCableBackV2.stl
RobServoBedV4.stl
robpart3V3.stl
robpart4V3.stl
(deze twee zijn covers voor de onderarm - ze zijn niet noodzakelijk voor de functionaliteit)
In totaal nemen de onderdelen ongeveer 13-15 uur afhankelijk van de afdrukresolutie kunt afdrukken. Ik gebruikte een MakerBot Replicator 2 X - Ik zou aanraden de vinger delen in standaard of hoge resolutie om te voorkomen dat ongewenste wrijving afdrukken. Ik omvatte ook vlotten met alle onderdelen, aangezien zij de prints meer consistente, vooral bij gebruik van ABS-kunststof.
