Stap 6: Test de servo 's
Op dit punt, de servo's al moeten worden gemonteerd in de onderarm (Zie de link van de vergadering schetsen uit de vorige stap). Ik gebruikte om te verbinden met hen de voeding en de Arduino, een kleine solderless breadboard. Elke positieve draad van de servo (meestal rode) naar een van de rails op het breadboard, en de negatieve draad (meestal zwarte of bruine) verbinden met een ander spoor. Belangrijk: Vergeet niet om verbinding te maken met de negatieve spoor op het breadboard aan de Arduino is andere GND: alle GNDs in een circuit moeten worden aangesloten voor het werken.
Het programma uploaden naar de Arduino (het tekstbestand is aangesloten - "Hand.rtf") en zorg ervoor dat alle verbindingen met de handschoen en servo's kloppen. Plaats op de handschoen en draai op de Arduino. De servo's moeten draaien op basis van hoeveel je vingers zijn gebogen. Als dit het geval is, werkt het! Als je meer ervaren met Arduino en weten hoe om te testen de invoerwaarden voor uw bijzondere sensors, kunt u het bereik in het programma aanpassen zodat het beste voor jou werkt. Ik neem aan dat alle sensoren zijn vrijwel identiek, maar als ze niet, dit zou kunnen helpen.
Als de servo's niet goed werken, Controleer of alle aansluitingen correct zijn (toen ik dit maakte, ik oorspronkelijk vergat de GND van de Arduino verbinden met de GND van de batterij en alle de servo's, die de problemen veroorzaakt. Tot vaststelling van dit toegestaan om te werken). Zorg ervoor dat dit om werkend te krijgen voordat u op verplaatsen!
Als u steeds problemen ondervindt nog, Controleer de opmerkingen sectie van dit artikel voor de eerder gestelde vragen, zoals ik heb velen reeds beantwoord. Als dat niet helpt, message me direct op Instructables en ik zal zo spoedig mogelijk reageren.
