Stap 1: Verzamel de materialen
In totaal, zal dit project kost ongeveer 100-150 dollar, afhankelijk van waar je de onderdelen. Hier is de lijst van materialen:
5 x MG946R servo's (of equivalent - MG995 of MG996 zou moeten werken ook. Ik heb een beetje moeite met het bereik van de beweging, dus servo's die ondersteuning bieden voor een hogere mate van rotatie zou beter) - Ik heb de mijne uit hobbyking.com, maar voor een minder dure optie, ik zou gaan met eBay (ze komen direct uit China, zodat de verzending kan langer duren).
5 x 4.5 inch flex sensoren - ik heb de mijne hier: http://microcontrollershop.com/product_info.php?products_id=3802
1 x Arduino Uno of equivalent (ze zijn ook veel goedkoper op eBay)
5 x 22 k weerstanden
1 x 6.0-7.2V batterij (voor de servo's) - Ik gebruikte deze: http://www.all-battery.com/Tenergy7.2V3000mAhRCCarNiMHBatteryPackwithCharger-91103.aspx
1 x klein breadboard
1 x standaard Tamiya batterij connector - zoiets als dit: http://www.batteryspace.com/Connector/Adaptor-Standard-Female-Tamiya-with-14-AWG-Silicon-wire.aspx
Breadboard jumpers/hookup draad
1 x kleine lege PCB - gebruikte ik zoiets als dit, alleen vierkant (RadioShack heeft sindsdien verwijderd van het oorspronkelijke product, maar dit zou ook moeten werken): http://www.radioshack.com/radioshack-printed-circuit-board/2760170.html
1 x handschoen (ik gebruikte een rechter handschoen - moet stevig en goed passen)
1 x 8mm diameter 55mm lengte bout
1 x 8mm diameter 60mm lengte bout
1 x 8mm diameter 80mm lengte bout
14 x 3mm diameter over 20 mm lengte schroeven
20 x 4mm diameter schroeven (elke lengte tussen 7mm en 30mm is prima)
Ca. 5 meter van string (moeten een high-ish breukvastheid) - Ik gebruikte deze: http://www.amazon.com/gp/product/B004YWKPCS/ref=oh_details_o01_s00_i00?ie=UTF8&psc=1
Hete lijm
Super lijm (C.A. lijm)
Schuurpapier (ik gebruikte ~ 220 grit) - een Dremel gereedschap met een schuren hoofd zou ook werken
Naald en draad
Een boormachine
Een soldeerbout
Toegang tot een 3D-printer
... En je bent klaar om te beginnen!
