Stap 7: De tekenreeksen toevoegen
Het toevoegen van de snaren is veruit het moeilijkste en meest vervelende deel van dit project. De website van de InMoov (gekoppeld in een eerdere stap) heeft instructies voor deze stap; het is eenvoudig in concept, maar moeilijk om daadwerkelijk uit te voeren. Houd in gedachten dat de vingers threading geduld vergt. De een verschil tussen mijn installatie en de InMoov is dat ik warme lijm gebruikt om de snaren hechten aan de servo's, terwijl InMoov knopen gebruikt. Voor mij is de hete lijm meer verstelbare wanneer kalibreren van elke vinger omdat het gemakkelijk kan worden gesmolten en opnieuw gehard.
Als u wilt kalibreren elke servo-ring zodat het buigt en de vinger ontspant wanneer u dat wilt op basis van de input, eerst de stekker in uw Arduino en servo batterij en start het programma. Zet op de handschoen en flex de vinger die correspondeert met de servo die u bezig bent. Pas de servo-riemschijf zo één gat dichtst mogelijk aan de vingers en trek de tekenreeks "ontspannen" van die vinger zo strak als je kunt zonder buigen van de vinger. Zet het via het dichtstbijzijnde gat van de ring en lijm deze op zijn plaats. Vervolgens strek uw vinger en trek en beveiligen van de andere string in de andere gat. Herhaal dit proces met elke vinger. Het is belangrijk dat elke tekenreeks strak.
Ik weet dat dat laatste deel een beetje moeilijk is te begrijpen, maar vergeet niet: bij twijfel, doe wat werkt voor u. InMoov de instructies werkte niet voor mij op dat punt, zodat ik mijn eigen oplossing ontwikkeld. Dat is het beste deel van het maken van dingen, naar mijn mening: uitzoeken van een probleem op uw eigen.
Gelukkig is dit de laatste stap... Dus na deze, bent je klaar!
