Stap 4: Test Prototype #2
Om te helpen met het testen van de automatische piloot, voegde ik twee LEDs. Één LED zou schakelen wanneer er is een GPS-sluis, de andere zou weer op toen ik zijn aangekomen bij een waypoint.
Testen van het Prototype
Ik gebruikte een lokale veld voor het testen van mijn automatische piloot. Ik zou mijn laptop meenemen, aansluiten op de automatische piloot, lopen de seriële monitor (onderdeel van de Arduino software) en hebben het opnemen van de GPS-coördinaten, allen terwijl het lopen naar voorgeprogrammeerde waypoints. Ik gebruikte het roer om vleugelman mij naar elke waypoint, en ik heb gereageerd op het roer door te schakelen zoals een boot zou.
De beelden die u hierboven ziet zijn slechts enkele van de paden die ik heb opgenomen. Wanneer ik binnen vijf meter van een waypoint krijgen zou, zou de automatische piloot schakelen, en beginnen met het navigeren naar de volgende. Ik maakte veel kleine wijzigingen aan de code tijdens de proeven.
Om seriële tekst converteren naar een Google Earth-track, ik de tekst geïmporteerd in Excel met de tekst importeren, het bestand hebt opgeslagen, vervolgens volger naar de dienstorder op Earthpoint het bestand te converteren naar KML-indeling.