Stap 12: Testen van de automatische piloot
Na uitgebreide Bad testen, was het eindelijk tijd voor een deugdelijke test van de echte wereld! Nogmaals, ik bracht de boot naar de vijver, geprogrammeerd drie waypoints die in een driehoek werden, de handbediende keuzehefboom gewend met de boot vanaf land sturen, en laat het rippen! De automatische piloot kon gaan naar elke waypoint in volgorde, en toen het klaar was zal alle drie waypoints zou lus en gaan naar het eerste waypoint weer! Succes!
De automatische piloot was in staat om te reizen naar deze waypoints op ongeveer 30% gaspedaal, dat gaat over snelheid lopen. Ik zet de snelheid dit lage omdat ik wilde niet de MOSFETs oververhit raken, en ik in het algemeen wilde het om veilig te spelen.
Na de eerste test volledig succesvol driehoek bracht ik de volgende week testen van een nieuw pad per dag. Ik probeerde alles van driehoeken, tot cirkels, aan kronkels, om de zigzag, en de automatische piloot was in staat om te reizen van de paden, net zoals het moest!
Bij twee gelegenheden kwam de draad die als de unilaterale seriële verbinding tussen de twee AtMegas diende los. Gelukkig kon ik de handbediende keuzehefboom te brengen van de boot naar de wal, sluit de draad weer, en stuur de boot onderweg gebruiken. Het GPS-signaal nooit verdwaald tijdens het testen, en de batterij duurde ongeveer tien minuten elke lading.
