Stap 11: Scheiden het kompas
Met het derde prototype, wanneer ik draaide me op de motoren, zou het kompas tot tien graden naar links verschuiven. Er was duidelijk sommige storing. Ik heb gemerkt dat deze inmenging exponentieel kleiner als ik verhuisd de automatische piloot van de boot, dus ik besloot om gewoon vooruit het kompas kreeg.
Aangezien het kompas echt gevoelige is te kantelen, besloten heb ik om een steun voor het kompas uit foamcore te bouwen. Ik gebruikte dubbele dubbelzijdige tape vast te houden van deze steun naar de voorkant van de boot, dan ik het kompas binnen de steun plaatste. Ik heb ook een vier draad verlengsnoer voor het kompas uit schroot luidsprekerdraad en enkele pin-headers. Ene uiteinde van dit verlengsnoer ging naar het kompas, terwijl de andere op de automatische piloot aangesloten. Nogmaals, ik hete lijm gebruikt voor de isolatie van deze verbindingen.