Stap 9: Het combineren van de automatische piloot met de RC boot
Ik gebruikte een kladje stuk hout die ik had vanaf het derde prototype de automatische piloot om elkaar te houden. Ik gebruikte kleine schroeven om de perfboards hechten aan de Raad van bestuur. Ik ook vier gaten geboord en zip-banden te houden van de batterij gebruikt. Nogmaals, gebruikte ik Velcro te voegen van de automatische piloot naar de boot.
De GPS-antenne was ook Velcro moest het bestuur, en de GPS-ontvanger gewoon werd gehouden door de pin header op de perfboard. Ik gebruikte om de RC ontvanger koppelt aan het circuit, sommige vooraf Serti vrouwelijke jumpers, waarnaar ik sommige mannelijke kop spelden gesoldeerd en beveiligd met hete lijm. De draden voor de motoren waren ook vastgesoldeerd aan een male connector, geïsoleerd met hete lijm en aangesloten op het moederbord volgens het schema.