Hier is hoe te bouwen van een automatische piloot die een RC sturen kan boot naar waypoints! Het is gemakkelijk om te bouwen, gebaseerd op het populaire platform van de Arduino en zeer geschikt voor hobbyisten die sommige solderen praktijk willen! Met deze automatische piloot, kan een RC boot lange afstanden zonder menselijke tussenkomst, zoals een autonome drone gaan. Het oorspronkelijke idee was om na te bootsen robotic boten zoals de UBC Sailboten de Scout (die bijna voltooid zijn trans-Atlantische reis!)
Dit project is in de maak voor meer dan een jaar nu, en heeft mij veel geleerd over automatische piloot theorie en circuit design. Hopelijk op een dag ik kunnen nemen de vaardigheden gebruikt te maken van deze automatische piloot, en hen te maken van een automatische piloot voor mijn papa's 38 voet catamaranvan toepassing!
Om naar de definitieve versie van deze automatische piloot, ging ik door de drie belangrijkste prototypes. Elke prototype kreeg steeds complexer in termen van circuits en code. Na die drie prototypes, bouwde ik het slotcircuit, die kon sturen een RC boot rond een vijver meerdere keren. Zeer gedetailleerde schema's en foto's zijn beschikbaar als u wilt bouwen uw eigen.
De definitieve versie is bug-vrij, maar toch heeft ruimte voor verbetering. In termen van code moet ik nog steeds om de boot te volgen van een pad, en niet gewoon gaan naar een waypoint (dit tegengaat zijwaarts drift). Op het gebied van elektronica hoop ik toe te voegen een versnellingsmeter om toe te voegen tilt-compensatie aan mijn kompas.
