Boot Autopilot - op basis van de Arduino (7 / 12 stap)

Stap 8: Solderen van het Circuit-board(s)

Het slotcircuit was vrijwel een kopie van het derde prototype, behalve dat ik een andere AtMega328 chip in plaats van de Arduino Uno gebruikt. Net boven vindt u het volledige schakeldiagram. Aangezien er twee AtMegas waren, besloten heb ik moeten worden opgesplitst tussen twee 5x7cm perfboards die ik had rond leggend. Het schema is verdeeld langs het midden, alles aan weerszijden behoort tot haar respectieve bestuur. Hierdoor zijn er twee spanningsstabilisatoren voor elk bord dat de warmte over een groter oppervlak verspreidt. In plaats van solderen alle onderdelen aan de perfboard, gesoldeerd ik pin headers voor vervangbare onderdelen zoals de GPS, kompas, motoren, FT232, AtMegas. Ik heb ook nog twee pin headers langs elke AtMega enkel voor het geval dat ik wilde iets anders in de toekomst toevoegen.

Deze twee AtMegas zijn eenvoudig te programmeren, als alles wat ze nodig hebben is een FT232 en een computer. Er is twee pin headers voor de FT232 te verbinden, dus alles wat je doen is hen aansluit op daar, sluit een FT232 chip op uw computer via een USB-kabel en programma met de Arduino software zoals u zou doen met een regelmatige Arduino.

Er zijn verschillende connecties tussen de twee AtMega chips. Een van hen is voor de overdracht van de GPS-locatie naar de andere. Er is een draad die gaande de andere AtMega vanaf de 13e pin uit een AtMega naar de TX-pin. Deze schakelingen moeten worden aangedreven door dezelfde accu. Om hen met elkaar verbinden ik gesoldeerd vrouwelijke JST RCY aansluitingen naar elke chip voor macht, dan het maken van een Y-splitter hen verbinden met de batterij. Ik vond de voedingsaansluiting van de batterij, dus heb ik besloten om een adapter voor het maken in plaats van het af te hakken.

Hier is een lijst van de volledige onderdelen die ik op met kwam nadat ik de automatische piloot bouwde. Ik was eigenlijk geschokt over de totale kosten van dit project; maar dan weer, grootste deel van de kosten komt uit de GPS, RC boot, RC zender en ontvanger.

Onderdelenlijst

Weerstanden:

• 4 x 10 k weerstanden ($0,05)
• 2 x 1 k weerstanden (0,02 dollar)
• 4 x 220 ohm weerstanden ($0,06)

Toezichthouders van de macht:

• 2 x LM7805 regelgevers ($0.32)
• 2 x L78L33ACZ regelgevers ($0.32)

Arduino delen:

• 2 x AtMega328-chips ($3.52)
• 4 x 5mm LEDs ($0.20)
• 2 x 16MHz klok kristal ($0.16)
• 2 x kortstondige drukknop: normaal af ($0.81)
• 4 x 30pf keramische condensatoren ($0.08)
• 2 x 0.1uf keramische condensatoren ($0.04)
• 2 x 47uf elektrolytische condensatoren ($0.16)
• 2 x N vierkanaals Logic niveau MOSFETs ($0,43)
• 3 x voor vrouwelijke JST RCY connectors ($0.34)
• 1 x Male JST RCY aansluitingen ($0.14)
• 2 x 1N5408 diodes (0,02 dollar)
• Veel van de vrouwelijke en mannelijke pin headers ($0.50)
• Ten minste één FT232 Breakout Board ($1.56)

Grote delen:

• 1 x NEO - 6M GPS-Module ($12.00)
• 2 x 5x7cm Perfboard ($0.95)
• 1 x HK-GT2B zender en ontvanger ($24,00)
• 1 x HMC5883L 3-assige kompas ($1,00)
• 1 x RC boot ($20.01)

Totaal: $66.69

De meeste van deze onderdelen ik ofwel had rond leggend, of zijn beschikbaar in bulk van eBay.