Stap 4: Voorbereiding van de sensoren
Monteer de voorwaartse sensoren op de servo armen door het snijden van een kleine inkeping in de circulaire par voor de servo arm die rond de spline (zie foto's gaat). Gebruik een servo-hoorn die twee heeft armen en is vlak helemaal over (krijgt niet groter in het midden). Vergroten van twee van de gaten in de servo arm die worden gebruikt voor het plaatsen van nagels die de sensor zal ondersteunen. De kleine brad nagels verticaal doorlopen op de servo arm en stijgen naar de top van de sensor. Plaats de sensor in de inkeping gesneden uit de servo arm, zodat de printplaat van de sensoren parallel aan de brad nagels loopt. Lijm de sensor in plaats met een geschikte lijm en zorg ervoor dat de sensor zal worden geconfronteerd met horizontaal als niet iets omhoog eenmaal geïnstalleerd.
Gebruik voor de achterste sensor, een Parallax Ping-sensor. De pennen zijn standaard op 90 graden aan de Raad van bestuur. Verwijder deze pinnen of buigen ze uit rechtstreeks zorgvuldig zonder beschadiging van de PCB. Ik verwijderde de pinnen en vervangen met standaard, rechte pin headers. Als u besluit om ze te verwijderen, moet dat u toch niet beschadigt het circuit sporen door oververhitting of met een soldeerbout te forceren. Een solderen removal tool gebruiken of verwijderen van het soldeer met een staalborstel. Lijm een klein houten stukje op een 4 gewapende servo hoorn worden ervoor dat u laat het schroefgat blootgesteld voor toegang. Monteer een vrouwelijke pin header op de top van deze die de Ping-sensor kunt aansluiten.