Autonome zonne-Robot fase 1


achtergrond:

Hallo, mijn naam is Ben Rawstron en dit is de robot die ik op, onlangs in mijn tweedejaars gewerkt heb (tiende graad) jaar van de middelbare school. Ik heb dit project als een "onafhankelijke studie" op mijn lokale school hier in Waldoboro Maine, omdat ik wilde te overtreffen de beperkingen van robots die ik had gewerkt met in het verleden. Ik heb altijd al geïnteresseerd in het maken van een robot die zwerven zou rond op zoek en verkennen onafhankelijk van elke gebruiker. Deze inspiratie werd aangewakkerd door het feit dat ik kreeg nooit een huisdier, toen ik jong was, dus heb ik besloten om mijn eigen. In het verleden heb ik gemaakt Lego Mindstorms robots die volledig origineel in ontwerp waren. De meest opvallende Lego robot was weer een autonome robot die ik heb gemaakt toen ik 11 was. Mechanisch, kon ik tot stand brengen van een zeer indrukwekkende en succesvolle Lego robot die iedereen, met een oog voor ingewikkelde robuuste Lego mechanismen, konden waarderen. Het nadeel was de programmering code samen met de enkele soorten sensoren beschikbaar die het vermogen van de robot beperkt.

Daarom heb ik deze robot met het doel van het maken van een robot kunnen, werken zonder toezicht (autonome) gebouwd en vooral geschikt om logische beslissingen op basis van de omgeving terwijl is volledig onafhankelijk en zichzelf opladen met zonnepanelen. Ieder van ons die in robotica zijn vertrouwd met de robots die tot een hindernis komen en maken een scherpe draai links of rechts afhankelijk van de instelling van de drempel van stationaire sensoren gelegen op de twee voorste hoeken. Deze robots zijn groot op stuiteren zelf rond zonder fysiek contact met het object komen nochtans zijn zij vaak in een binden wanneer geconfronteerd met objecten aan beide zijden en niet berekend beslissingen die minder problemen na het besluit om een bepaalde manier presenteren.
Bovendien, het concept van een autonome robot is geen nieuw idee en robots die zonder exploitant bewegen gewoon geworden. Het andere deel waardoor een robot volledig "autonome" is zijn onafhankelijkheid die minder vaak wordt veroverd en betrekking heeft op de stroombron. De energiebron is een groot probleem dat moeilijk te pakken is aangezien een duurzame energiebron vaak groter dan de robot zelf is. Zonnepanelen presenteren een bewezen oplossing voor de macht van de bedrag nodig maar weer meer ruimte dan beschikbaar op het oppervlak van de robot nodig. De oplossing die maakt gebruik van deze robot is een uitbreidbaar (fotovoltaïsche) PV-matrix gelijk aan wat u op een lunar rover vinden zou. Boven de robot zal frame, wat u op dit moment in de foto's zien, hebben een dubbele laag "umbrella" van zonnepanelen. Vier zonnepanelen die stationair zijn zullen op de top in liggend formaat en 2 meer panelen aan weerszijden van de robot in portret vorm onder de bovenste laag voor een totaal van 8 panelen van uit zal glijden. De robot zal kijken voor een bron van omgevingslicht en meet vervolgens het lichtspectrum met een kleur-sensor die zorgt dat de lichtbron is afkomstig van de zon (niet een gloeilamp die niet genoeg stroom wilt opgeven) en vervolgens het uitzetten van een pad naar het licht in af te schrijven van de 16A van de Li-Po batterij.

Hoe wil ik benutten de laser cutter:

Ik heb de orkaan laser competitie ingevoerd om meerdere redenen. Eerst, ik deelnemen aan een school kleine stad met een divers en kunnen studenten in de midcoast Maine regio US die mist een groot deel van de meer geavanceerde/nuttige tools aangezien onze wijk niet het geld hoeft ter ondersteuning van dergelijke uitgaven. Dienovereenkomstig, is dit een trickle-down effect voor alle studenten die zijn geremd dat klassen die geavanceerde houtbewerking, kunsten en ambachten en fabricage van gedetailleerde onderdelen verkennen. Kosten opzij, zijn mijn leraren zeer geïnteresseerd in ETS voor zowel de winkel-klasse en de kunst klassen. Individueel, heb ik een groot aantal toepassingen voor de laser cutter die variëren van etsen, markeren en knippen van stukken voor fabricage te snijden stukken voor het maken van modellen en full-scale apparaten. Exacte voorbeelden zijn, nauwkeurig markeren van boorgaten en gesneden lijnen op metalen stukken voor de autonome robot gebaseerd op computer ontwerpen, snijden en fabriceren van PCBs (printed circuit boards), en nauwkeurig uitsnijden van de plastic stukken van de uitbreidbare zonnepaneel nodig tot het einde van deze autonome robot. De zonne-array is gemaakt van plastic stukken wegens de problemen met gewicht en het is uiterst moeilijk te bouwen van ingewikkelde stukken en repliceren we deze mensen met een handje, precies, met behoud van een mechanisme dat nog steeds vloeiend werkt. Over het geheel genomen, hoop ik om te delen deze laser cutter met mijn medestudenten en geef ze de kans om hun ideeën met zulk een nuttig hulpmiddel verkennen door het doneren van de laser cutter naar mijn school. Ik hoop dat u geniet van dit project en Bekijk mijn andere project op een Voltage-Indicator van de batterij.


(Opmerking: aankondiging de vernieuwingsfrequentie van de robot de sensoren versnelt zoals de robot benadert een object en hoe het moet worden gezocht voor open ruimte in plaats van "stuiteren" het traject uit het dichtstbijzijnde object.)

Doel: Maken van een autonome robot die is volledig onafhankelijk, maakt van intelligente navigatie beslissingen op basis van de omgeving en is geschikt voor het vinden van een bron van licht die het gebruiken kan om de batterijen op te laden.

Gerelateerde Artikelen

RC auto aan zonne-Robot Makeover

RC auto aan zonne-Robot Makeover

Bent u of uw kinderen vervelen met rc auto's te spelen? Waarom niet converteren naar een zonne-robot met een paar extra onderdelen in plaats van ze weg te gooien. Je zult niet geloven dat er zo veel zijn die goodies binnen die u gebruiken kunt om vel
RC auto naar autonome Arduino Robot

RC auto naar autonome Arduino Robot

Hebt u ooit gewenst om te bouwen van een eenvoudige autonome Arduino robot? Ik werd geïnspireerd om het bouwen van een fundamentele Arduino robot om te helpen mijn begrip van de Arduino, de Arduino IDE, en de werking van de ultrasone sensoren en moto
Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Zoals de titel al zegt, gaan we om te zien hoe het bouwen van een autonome mobiele robot genaamd Chefbot die voor het serveren van eten en drinken in hotels en restaurants.Dit was een hobby-project en ik bouwde deze robot na het zien van een robot ge
Autonome Autonavigation Robot (Arduino)

Autonome Autonavigation Robot (Arduino)

Hallo,Dit is een stap voor stap handleiding om een autonome navigatie robot te bouwen. We gebruiken de Arduino microcontroller waarmee deze robot. We hebben twee verschillende programma's voor deze robot. De eerste stelt de robot rondrijden te voorko
Autonome zonne-aangedreven tweeting Vogelhuis/waterbak

Autonome zonne-aangedreven tweeting Vogelhuis/waterbak

het concept is eenvoudig op het oppervlak; Bouw een autonome zonne-aangedreven Vogelhuis/waterbak die beweging detecteert, wordt uitgelijnd van foto's en upload ze naar Twitter.  De rest van dit artikeldetails uit de bouw van een dergelijk apparaat e
Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

onze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsOnze afstudeerprojectonze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts we installer
Autonomieën robot om te helpen met de zorg van het gazon

Autonomieën robot om te helpen met de zorg van het gazon

Ik ben momenteel de bouw van een autonomie-robot om te helpen mijn gehandicapte vrouw, ik heb de stem herkennen ion systeem om het makkelijker te bedienen ik wil toevoegen sommige persoonlijkheid aan het. Klein te beginnen met de zorg van het gazon.I
Wallbots: Autonome magnetische Robots die Traverse verticale oppervlakken

Wallbots: Autonome magnetische Robots die Traverse verticale oppervlakken

dit Instructable zal je leren hoe te maken van magnetische robots die doorkruisen van verticale oppervlakken. Deze robots kunnen verplaatsen op een metalen wanden, met inbegrip van liften, whiteboards, koelkasten of metalen deuren.De robots zijn uitg
Zonne-robot

Zonne-robot

Dit is een zonne- of batterij aangedreven robot die ik heb gemaakt. hoop u bevalt kunt u commentaar. en check out randy sarafans paginaStap 1: materialen(x1) Zonnepaneel(x2) Standaard servo 's(x1) 9V batterij module(X4) AA oplaadbare batterijen(x1) 4
MANUAL / autonome controle ROBOT (met behulp van de SENSOR FUSION techniek)

MANUAL / autonome controle ROBOT (met behulp van de SENSOR FUSION techniek)

DTMF of Dual Tone meerdere frequentie is een handige kleine manier van controlerende machines met uw cellphone. Dit instructable toont u, zachte lezer hoe maak je een goedkoper dan vuil DTMF gecontroleerd robot die ook autonoom, yeh functioneren kan!
Eenvoudige zonne-robot

Eenvoudige zonne-robot

in dit instructable ga ik u tonen hoe te bouwen van een eenvoudige zonne-energie aangedreven robot.(de foto's hieronder zijn in volgorde van de lijst)zoals elk project moet u sommige onderdelen en gereedschappen.onderdelen1 x solarbotics scc22241 x 1
Robot zonne-robot beam

Robot zonne-robot beam

dit is een zonne-welke op basis van solarengine.it is een auto.
Terra Spider: Autonome sanering Robot

Terra Spider: Autonome sanering Robot

Dit project werd ontworpen en gebouwd door studenten in het programma van het platform aan het California College van de Kunsten; Manali Chitre (MAAD) Anh Vu (BArch) en Mallory Van Ness (maart). De studio-cursus creatieve het platform Machines (herfs
Autonome brandweerman Robot

Autonome brandweerman Robot

Het is een robot die autonoom detecteren en blussen van brand. Het gebruikt vlamsensor voor detectie en arduino board voor verwerking. Brandblusser samen met de elektronische klep (actuator) wordt gebruikt de gedetecteerde brand te blussen.De robot r