Autonome zonne-Robot fase 1 (3 / 9 stap)

Stap 3: Het stuursysteem


The Steering Mechanism:

Deze verbanden zijn gemaakt om te worden verstelbaar en kunnen worden gekalibreerd rond verzinsels fouten. Start door het snijden van het metaal vlak stuur stukken op basis van de blauwdrukken. Er moet een totaal van 6 stukken elkaar gestapeld tot een sturende brace 3/4 inch hoog boven het blad metal frame. Bekijk de foto's om te zien de lay-out van de flat bar stukken. De lagers van de hoes voor de stuuras is een aluminium steun vattenproducenten die was oorspronkelijk voor een Parallax Boebot schroefdraad. Boor zorgvuldig dit stuk uit aan de breedte van de nagel met een boor pers wordt ervoor dat de boor verticale in de aluminium stokje. Het is moeilijk om een recht gat boren met een grotere boor, overweeg als een kleinere boor eerst die is makkelijker te controleren om een pilot gat te maken. Indien mogelijk, glad de binnenkant van deze sleeve bearing met fijn schuurpapier of crocus doek om de slijtage van de schacht. Deze hoes is op zijn plaats gehouden door de wrijving die zijn gemaakt door de twee afzonderlijke plat bar platen. Boor het gat in de flat bar iets kleiner dan de mouw zodat het zachtjes in de plaats kan worden benut met een hamer. Als de mouw losjes door de flat gehouden is bar platen, kunt u een drilldownbewerking uitvoeren een gat dicht bij de mouw die u kunt invoegen van een bout en "klem" de stukken van de platte bar samen die zeker is om de mouw op zijn plaats houden.

De houder van de servo zijn gemaakt van een stuk metaal dat is gebogen aan de bovenkant en biedt een kleine platte gebied waar een nagel kan worden bevestigd door solderen, lassen of zilveren solderen afhankelijk van het gebruikte metaal. Ik gebruikte een stalen plaat bevestigingspunten bij een gemeenschappelijk stalen nagel.

Vervolgens maken "lock"-mouw die is bevestigd aan de schacht en verbindt met de stuurinrichting verbanden. Nogmaals, dit is een geboorde uit de mouw die ik kreeg van onderdelen voor een Boebot Parallax. Deze sleeve kwartslag draaien zodat het gat dat het doorloopt horizontaal is en plaatst u deze in een roerende vice (of vinden van een manier van het klemmen voor ex. Visegrips). Plaats de bankschroef onder een pers boor en boor een één gat door het midden van de breedte van de binnenkant diameter van de draad die u wilt gebruiken. Gebruik remklauwen te vinden binnen diameter van de als de draden (tussen de ruggen). Dit gat met een kraan en sterven ingesteld op de gewenste draad die ongeveer een bout #6 grootte moet draad. Duw stevig met de kraan en draai met de klok mee. Ga helemaal door de mouw om goede threads op ten minste één zijde. U kunt proberen dit op een stuk van schroot eerst vertrouwd te raken met het proces.

Klik op afbeeldingen voor notities. Later, verbinden de twee verbanden de servo met sommige spacers en een splitpen. Experiment met de verschillende houdt op de servo arm om te bepalen welke het meest geschikt voor u.

Gerelateerde Artikelen

RC auto aan zonne-Robot Makeover

RC auto aan zonne-Robot Makeover

Bent u of uw kinderen vervelen met rc auto's te spelen? Waarom niet converteren naar een zonne-robot met een paar extra onderdelen in plaats van ze weg te gooien. Je zult niet geloven dat er zo veel zijn die goodies binnen die u gebruiken kunt om vel
RC auto naar autonome Arduino Robot

RC auto naar autonome Arduino Robot

Hebt u ooit gewenst om te bouwen van een eenvoudige autonome Arduino robot? Ik werd geïnspireerd om het bouwen van een fundamentele Arduino robot om te helpen mijn begrip van de Arduino, de Arduino IDE, en de werking van de ultrasone sensoren en moto
Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Zoals de titel al zegt, gaan we om te zien hoe het bouwen van een autonome mobiele robot genaamd Chefbot die voor het serveren van eten en drinken in hotels en restaurants.Dit was een hobby-project en ik bouwde deze robot na het zien van een robot ge
Autonome Autonavigation Robot (Arduino)

Autonome Autonavigation Robot (Arduino)

Hallo,Dit is een stap voor stap handleiding om een autonome navigatie robot te bouwen. We gebruiken de Arduino microcontroller waarmee deze robot. We hebben twee verschillende programma's voor deze robot. De eerste stelt de robot rondrijden te voorko
Autonome zonne-aangedreven tweeting Vogelhuis/waterbak

Autonome zonne-aangedreven tweeting Vogelhuis/waterbak

het concept is eenvoudig op het oppervlak; Bouw een autonome zonne-aangedreven Vogelhuis/waterbak die beweging detecteert, wordt uitgelijnd van foto's en upload ze naar Twitter.  De rest van dit artikeldetails uit de bouw van een dergelijk apparaat e
Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

onze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsOnze afstudeerprojectonze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts we installer
Autonomieën robot om te helpen met de zorg van het gazon

Autonomieën robot om te helpen met de zorg van het gazon

Ik ben momenteel de bouw van een autonomie-robot om te helpen mijn gehandicapte vrouw, ik heb de stem herkennen ion systeem om het makkelijker te bedienen ik wil toevoegen sommige persoonlijkheid aan het. Klein te beginnen met de zorg van het gazon.I
Wallbots: Autonome magnetische Robots die Traverse verticale oppervlakken

Wallbots: Autonome magnetische Robots die Traverse verticale oppervlakken

dit Instructable zal je leren hoe te maken van magnetische robots die doorkruisen van verticale oppervlakken. Deze robots kunnen verplaatsen op een metalen wanden, met inbegrip van liften, whiteboards, koelkasten of metalen deuren.De robots zijn uitg
Zonne-robot

Zonne-robot

Dit is een zonne- of batterij aangedreven robot die ik heb gemaakt. hoop u bevalt kunt u commentaar. en check out randy sarafans paginaStap 1: materialen(x1) Zonnepaneel(x2) Standaard servo 's(x1) 9V batterij module(X4) AA oplaadbare batterijen(x1) 4
MANUAL / autonome controle ROBOT (met behulp van de SENSOR FUSION techniek)

MANUAL / autonome controle ROBOT (met behulp van de SENSOR FUSION techniek)

DTMF of Dual Tone meerdere frequentie is een handige kleine manier van controlerende machines met uw cellphone. Dit instructable toont u, zachte lezer hoe maak je een goedkoper dan vuil DTMF gecontroleerd robot die ook autonoom, yeh functioneren kan!
Eenvoudige zonne-robot

Eenvoudige zonne-robot

in dit instructable ga ik u tonen hoe te bouwen van een eenvoudige zonne-energie aangedreven robot.(de foto's hieronder zijn in volgorde van de lijst)zoals elk project moet u sommige onderdelen en gereedschappen.onderdelen1 x solarbotics scc22241 x 1
Robot zonne-robot beam

Robot zonne-robot beam

dit is een zonne-welke op basis van solarengine.it is een auto.
Terra Spider: Autonome sanering Robot

Terra Spider: Autonome sanering Robot

Dit project werd ontworpen en gebouwd door studenten in het programma van het platform aan het California College van de Kunsten; Manali Chitre (MAAD) Anh Vu (BArch) en Mallory Van Ness (maart). De studio-cursus creatieve het platform Machines (herfs
Autonome brandweerman Robot

Autonome brandweerman Robot

Het is een robot die autonoom detecteren en blussen van brand. Het gebruikt vlamsensor voor detectie en arduino board voor verwerking. Brandblusser samen met de elektronische klep (actuator) wordt gebruikt de gedetecteerde brand te blussen.De robot r