Autonome Autonavigation Robot (Arduino)


Hallo,

Dit is een stap voor stap handleiding om een autonome navigatie robot te bouwen. We gebruiken de Arduino microcontroller waarmee deze robot. We hebben twee verschillende programma's voor deze robot. De eerste stelt de robot rondrijden te voorkomen van om het even wat die in de weg staat. Dit vermijden obstakels programma maakt gebruik van twee ultrasone sensoren. Onze andere programma maakt gebruik van 2D-arrays uit de omgeving in kaart. Op basis van de waarden die wij in de 2D-matrix ingevoerd, weet de robot waar dingen eromheen. Beide programma's zijn opgenomen.

Gerelateerde Artikelen

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Chefbot: Een DIY autonome mobiele robot voor het serveren van voedsel in de hotels

Zoals de titel al zegt, gaan we om te zien hoe het bouwen van een autonome mobiele robot genaamd Chefbot die voor het serveren van eten en drinken in hotels en restaurants.Dit was een hobby-project en ik bouwde deze robot na het zien van een robot ge
Autonome zonne-Robot fase 1

Autonome zonne-Robot fase 1

achtergrond:Hallo, mijn naam is Ben Rawstron en dit is de robot die ik op, onlangs in mijn tweedejaars gewerkt heb (tiende graad) jaar van de middelbare school. Ik heb dit project als een "onafhankelijke studie" op mijn lokale school hier in Wal
Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

Autonome mobiele Robot met behulp van ROS clumsybot

onze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsOnze afstudeerprojectonze binnenshuis autonome mobiele robot met behulp van ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts we installer
Robot Arduino fysieke Etoys Lego Technic 9390

Robot Arduino fysieke Etoys Lego Technic 9390

http://www.youtube.com/watch?v=fjEgFETZJDs&feature=player_detailpage&list=PL_OV7t1UYttjlaLJniWTt3DXYMK7F67z7Robot Arduino fysieke Etoys Lego Technic 9390Een este pequeño Robot le dotamos de dos fotorresistencias LDR para poder hacer tres programas
Robot Arduino 4x2 Scratch S4A Map

Robot Arduino 4x2 Scratch S4A Map

 -Totalmente compatible con el Robot Arduino Minibloq.Een este pequeño robot le vamos een hacer diferentes programas de forma fácil e intuitiva utilizando el programa gráfico S4A basado nl la plataforma Scratch.Lo podremos dirigir desde el teclado de
Venster schilderij Robot (arduino, verwerking, versnellingsmeter)

Venster schilderij Robot (arduino, verwerking, versnellingsmeter)

het idee voor dit project kwam uit een van mijn favoriete ' ibles: de polargraph. Ik hield van de tekening stijl en denken hoe cool zou het zijn om dit te doen aan de zijkant van een gebouw? Helaas de uitdagingen voor het opzetten van een dergelijke
Wallbots: Autonome magnetische Robots die Traverse verticale oppervlakken

Wallbots: Autonome magnetische Robots die Traverse verticale oppervlakken

dit Instructable zal je leren hoe te maken van magnetische robots die doorkruisen van verticale oppervlakken. Deze robots kunnen verplaatsen op een metalen wanden, met inbegrip van liften, whiteboards, koelkasten of metalen deuren.De robots zijn uitg
MANUAL / autonome controle ROBOT (met behulp van de SENSOR FUSION techniek)

MANUAL / autonome controle ROBOT (met behulp van de SENSOR FUSION techniek)

DTMF of Dual Tone meerdere frequentie is een handige kleine manier van controlerende machines met uw cellphone. Dit instructable toont u, zachte lezer hoe maak je een goedkoper dan vuil DTMF gecontroleerd robot die ook autonoom, yeh functioneren kan!
Autonomieën robot om te helpen met de zorg van het gazon

Autonomieën robot om te helpen met de zorg van het gazon

Ik ben momenteel de bouw van een autonomie-robot om te helpen mijn gehandicapte vrouw, ik heb de stem herkennen ion systeem om het makkelijker te bedienen ik wil toevoegen sommige persoonlijkheid aan het. Klein te beginnen met de zorg van het gazon.I
Terra Spider: Autonome sanering Robot

Terra Spider: Autonome sanering Robot

Dit project werd ontworpen en gebouwd door studenten in het programma van het platform aan het California College van de Kunsten; Manali Chitre (MAAD) Anh Vu (BArch) en Mallory Van Ness (maart). De studio-cursus creatieve het platform Machines (herfs
Vermijden Robot Arduino

Vermijden Robot Arduino

In de markt van robot, er zijn tal van slimme vermijden robot kit te koop, maar ik houd niet van om te kopen klaar kit, om oude rc auto speelgoed in opbergdoos is meer uitdaging. Het bouwen van een robot vermijden met behulp van het chassis. Mini con
Autonome brandweerman Robot

Autonome brandweerman Robot

Het is een robot die autonoom detecteren en blussen van brand. Het gebruikt vlamsensor voor detectie en arduino board voor verwerking. Brandblusser samen met de elektronische klep (actuator) wordt gebruikt de gedetecteerde brand te blussen.De robot r
Bob van de Robot - Arduino Robot kader

Bob van de Robot - Arduino Robot kader

Hallo daar collega makers!Ik zocht een mooie robot kader en ik heb geprobeerd uit veel van deze... uiteindelijk (zoals de meeste programmeurs doen) heb ik besloten dat ik mijn eigen robot kader moeten ontwikkelen!Dus wat er zo speciaal aan 'Bob The R
Autonome muur knuffelen Arduino voertuig

Autonome muur knuffelen Arduino voertuig

Met behulp van een servo gemonteerd samengestelde infrarode sensor, en een vaste voorwaartse ultrasone sensor, probeert de Rover te handhaven van een vaste afstand van een muur aan de linkerkant gelegen.Goed gedocumenteerde code is beschikbaar om u t