Stap 1: Ontwerpen van de Robot en het materiaal snijden
De belangrijkste onderdelen zijn:
~ 4 standaard continu Parallax (Futaba) servo's met wielen (Parallax)
~ 1 standaard hoog koppel Servo (Futaba) voor de besturing
~ 2 Hitec HS-35HD ultra nano servo's voor de voorwaartse sensoren
~ 1 HS-5045HB Hitec servo voor de achterste sensor
~ 1-2 Li-Po batterijen met een Li-Po Rider Pro zonne-/ USB-lader (blauw) van de Robot-Shop
~ 2 Maxbotics ultrasone sensoren (MB1220 of MB1240 afhankelijk van gewenste gevoeligheid)
~ 1 parallax Ping ultrasone sensor voor de rug
~ USB-kabel
~ Kleine mouw lagers voor de stuurinrichting (wat kan worden gevonden; Ik gebruikte aluminium stokjes die kwam af van robots gemaakt door Parallax die ik uit geboord met een boor pers om mouw lagers.
~ Splitpen voor de stuurinrichting
~ Olie voor de verschillende bewegende metalen onderdelen
Grondstoffen:
~ Stukken blad metaal (aluminium) voor het frame en servo mounts
~ #8, #6 en #4 grootte moeren en bouten samen met kleinere moeren en bouten voor de verschillende micro servo's
~ Bedrading; bijvoorbeeld telefoon draad (4 draden) voor de sensor en servo-extensies
~ Lijm voor de draad-extensies en servo-mounts.
~ Brad nagels (kleine) voor de montage van de voorste sensoren.
~ vloeibare elektrische tape en warmte KRIMPBARE buizen voor de sensor en servo extensies (extensies kunnen worden gekocht in plaats daarvan)
~ #6 ringen voor de stuurinrichting
~ hardsoldeer staaf voor solderen en banden (andere zachte ronde metalen staven kunnen worden gebruikt)
~ kleine stukjes schroot hout voor servo mounts
~ metalen plat bar (besturing)
~ nagels voor stuuras
~ zeep steen voor markering (optioneel)
PCB de materialen:
~ ATMEL ATMEGA 1284p bewerker
~ 2 LED chip (optioneel: gewone LEDs maar het circuit ontwerp moet worden gewijzigd)
~ Vele rijen van standaard regelafstand Pin Headers voor zowel de Raad van bestuur, alsmede de servo en de sensor extensies
~ Oscillator met haar condensatoren
~ Reset schakelaar
Opmerking: zie diagram voor meer exacte details
Tools:
Opmerking: Dit project vereist een scala aan hulpmiddelen die u in een goed uitgeruste winkel vinden zou.
~ Pers van de boor met boren
~ Jig Saw of sommige andere handheld verticale blade zag
~ Slijpen wiel en een bestand voor de ruwe randen
~ Schroef chauffeurs, tangen etc.
~ Dremel Rotary Tool met de accessoires (snijden schijf, carving/slijpen bits, boren en fijne punt boren voor de PCB)
~ Een metalen zaag (iets met een metalen maaimes) voor het snijden van het metaal vlak stuur
~ Plaatwerk cutter (optioneel) voor het snijden van de ruwe vorm van het frame
~ Plaatwerk bender de hoeken van 90 graden buigen
~ Soldeerbout voor de PCB en elektronica
~ Een soort krachtige fakkel voor solderen, lassen of zilveren solderen (uw keus van boding de stuurinrichting mechanismen)
~ Kraan en sterven ingesteld voor de stuurinrichting mechansims
~ Een bankschroef of ander mechanisme voor klemmen
~ Remklauwen
