DTMF of Dual Tone meerdere frequentie is een handige kleine manier van controlerende machines met uw cellphone. Dit instructable toont u, zachte lezer hoe maak je een goedkoper dan vuil DTMF gecontroleerd robot die ook autonoom, yeh functioneren kan! thats right autonoom wanneer krap.
Het project is gebouwd rond de Oh-zo-versatile Arduino UNO (Oh arduino is hun om het even wat dat u niet doen!!!). De programmering is ongecompliceerd, maar zorg ervoor dat alles is aan kant voordat u start met het knutselen. Het hele project kan samen worden geslagen voor minder dan 50$ en kan brengen uren hersenloze plezier voor u en de familie huisdier.
IK WIL UITLEGGEN MIJN PROJECT:---
Zoals de titel vermoeden deze robot is geschikt voor zowel in de autonome en handmatige modus werken, zal ik de werking van de robot in beide standen voor de nu uitleggen:
AUTONOME MODUS:-
In dit project ik heb uitgevoerd de "SENSOR FUSION" techniek die geluid " Hoge TECHIE TECHNEUT "maar is eigenlijk een eenvoudige techniek van het combineren van de invoergegevens van meer dan één (dezelfde of verschillende soorten) sensor voor het analyseren van het milieu. Dit verhoogt het sensing vermogen van het systeem en maakt het ook mogelijk om nauwkeuriger resultaten formuleren (of teller maatregelen in dit geval). In dit project ik heb gebruikt een ULTRA SONIC sensor voor het vinden van de afstand van het obstakel van de robot en de twee IR-sensor (een aan elke kant) om te voorkomen dat edge collision.
Stel dat de robot richting obstakel. Wanneer er op een bepaalde afstand (opgegeven in de code) van het object zeggen 6cm (berekend door de ultrasone sensor) het zal inschakelen, links of rechts. Dit besluit wordt genomen door het detecteren van welke van de 2 zijkanten zijn vacant (dwz geen andere obstakels of zal niet leiden tot een botsing met sommige andere obstakel). Dat is waar de IR sensoren komen in het spel, ze controleren de linker- en rechterkant. Als het stel dat de beide zijkanten zijn vacant dan kunt u kiezen waar uw robot moet stap zijn voet door te geven in de code.
HANDMATIGE MODUS:-
In de handmatige modus, die de robot kan worden gecontroleerd met behulp van de mobiele telefoon, een gekoppeld aan de robot en een andere telefoon kan worden gebruikt om te bellen op de telefoon aangesloten op de robot. Als u een toets op van de beller telefoon een signaal wordt gegenereerd indrukt, de zogenaamde telefoon zal het dezelfde signaal doorgeeft naar de DTMF-MODULE die in een 4 bit BCD-code omzetten zal (meer informatie over DTMF op het "INTERNET")
DE ROBOT KAN WORDEN GESCHAKELD TUSSEN DEZE 2 MODI ALLEEN DOOR HET INDRUKKEN VAN EEN TOETS VAN DE TELEFOON DIE ZAL LATER WORDEN VERKLAARD.
SORRY VOOR HET NIET UPLOADEN ALLE VIDEO 'S ZOALS YOUTUBE IS VERBODEN IN ONZE COLLEGE EN DE INSTRUCTABLE BESCHIKT NIET OVER EEN FUNCTIE VIDEO UPLOADEN VOOR NU.
