Autonome Autonavigation Robot (Arduino) (3 / 4 stap)

Stap 3: elektronica

De elektronica voor deze robot zijn niet zo moeilijk. Als u de batterij houder idee van bovenaf, moet uw 9.6 parallel worden aangesloten. Als u dat idee niet gebruikt, sluit u uw batterijen in parallel. Voer vervolgens de foto van de printplaat gepost hier. Maar wees voorzichtig, want afhankelijk van de grootte van uw base, uw servo draden kunnen niet kunnen bereiken van de printplaat. We zijn met behulp van de dezelfde signaal draad voor servo's 1 en 2 en een ander signaal draad voor servo's 3 en 4. Dit is omdat de servo's 1 en 2 moeten altijd hetzelfde signaal terwijl servo's 3 en 4 altijd hetzelfde signaal moeten (omdat ze aan dezelfde kant).

Als u wilt toevoegen een andere sensor of een ander servo Volg hetzelfde patroon als weergegeven in de afbeelding die signaal verbindt met een Arduino pin, 5V op rood, en de grond naar zwart. Vergeet niet dat de grond op motors moet worden aangesloten op zowel de zwarte Arduino en de batterij zwart.

Wij omvatten een roterende encoder op één van onze motoren alleen maar om te meten hoe ver bleek. Maar, dit is volledig optioneel.