Autonome Autonavigation Robot (Arduino) (1 / 4 stap)

Stap 1: materialen

Wij gebruikt als het frame voor onze robot vex, maar u kunt alles wat je wilt maken van de structuur. In feite, is het raadzaam maken het frame van kras. Wij ook Vex sensoren gebruiken en benauwen motoren, maar ook als u andere sensoren en motoren, (die wij adviseren dat u) bijna precies de zelfde manier zal werken.

-(2) ultrasone sensoren (4 voor verdere toewijzing vermogen of gewoon om plezier te hebben :))
-(4) servo's (5 voor funsies)
-Arduino (wij gebruikten Uno)
-Perf bestuur (we gebruikten Radio Shack 276-150: http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2102845)
-Veel draden
-(2) 9,6 V batterijen (we gebruikten Vex batterijen: http://www.vexrobotics.com/276-2220.html)
-(1) 9V batterij (voor het aandrijven van de Arduino)
-(4) wielen (5" diameter)
-diverse hardware (moeren, bouten, etc.)
-duct tape is ook heel handig

Deze tutorial bestaat uit drie meer stappen.
Het eerste gedeelte gaat over het mechanische aspect.
De tweede sectie is over de elektronische aspect.
De derde sectie is over de programmering.