Stap 2: mechanische
Vervolgens moet de servo's onder de base toevoegen, zodat er voldoende ruimte is aan de buitenkant wielen koppelen. We gebruikten een vierwielaandrijving. Afhankelijk van hoe sterk zijn uw servo's, kunt u twee wielaandrijving als u wilt. Echter, er moet voldoende ruimte op de top van de base aan de Arduino, PCB, en de batterij.
Voeg vervolgens de wielen op de servo's, wij versterkingen buiten de wielen veilig van de andere kant van de as te houden van komende uit toegevoegd. De twee extra wielen aan de voorzijde zijn verheven zodat als de robot in een stoeprand of de stap loopt, op zal zitten kundig voor klimmen op de top van het. We zetten plakband op de terug twee wielen om de wrijving te verminderen, zodat het gemakkelijker blijkt.
Vervolgens wij toegevoegd een batterijhouder. Voor ons was het gemakkelijk om een acculader Vex en kappen zodat het zendt macht aan de wielen in plaats van het opladen van de batterijen. Haal de printplaat binnen en desolder van de positieve en negatieve leads dat naar de opladen poort. Vervolgens u soldeer samen de zwarte draden van de twee accu-terminals en soldeer samen de rode draden zo goed. Vervolgens soldeer een draad, elk met de rode en zwarte draad. Dit kan aansluiten rechtstreeks uw PCB. Foto's van deze batterijhouder zijn onder het elektronica-gedeelte.
Vervolgens maken een berg op de voorzijde van de robot voor de ultrasone sensoren. Als u gaan boven en daarbuiten wilt, kunt u een berg in het midden voor een roterende Ultrasoon sensor.
We hebben foto's van onze Mark II-ontwerp dat is een standaard vierwielaandrijving, evenals ons ontwerp van de Mark III welke is voorzien van een krab wiel ontwerp opgenomen. Krab wiel is meer ingewikkeld om te programmeren, maar hierdoor apart station.
