Vermijden Robot Arduino

In de markt van robot, er zijn tal van slimme vermijden robot kit te koop, maar ik houd niet van om te kopen klaar kit, om oude rc auto speelgoed in opbergdoos is meer uitdaging. Het bouwen van een robot vermijden met behulp van het chassis. Mini controller en ultrasone afstand Sensormodule te installeren. Dubbele motoren rijden door L298N module.

In het begin gebruikte ik L293D dual motor rijden IC naar station motor besturing en motor rijden. Het deed niet succes, de robot model moet meer stroom dan L293D kan rijden, heb ik veranderd om toe te passen L298N station module die motoren tot 2A rijden kan, het rijden de robot model krachtig. Alle mechanische problemen zijn opgelost.

Vervolgens heb ik opgericht dat ultrasone sensor heeft timeout probleem, het signaal 0 afstand vaak. De robot uitvoeren niet naar behoren met deze luidruchtige signaal. Gelukkig zijn er enkele slimme jongens software te elimineren 0 afstand signaal kunnen schrijven. De robot kunt uitvoeren zonder soepeler vaak stoppen en wachten op de juiste afstand van ultrasone sensor.

Robot bouwen op speelgoed is chassis moeilijker dan het gebruik van markt vermijden robot kit-it slechts twee aangedreven wielen en een gratis roller heeft. Het kan veranderen om te voorkomen dat obstructie binnen smalle ruimte, zodat de controlerende programma doet niet bemoeilijken. Het heeft slechts twee ruwe zone-rechte lopende en vermijden zone programmeren. Speelgoed rc auto moet meer ruimte voor het draaien, moet het meer compliceren en nauwkeurige controle. Het heeft vier precieze programmering zones-lange rechte lopende zone, Steering lopende zone, vermijden zone en doodlopende zone (de zone van de obstructie).

De ultrasone afstandssensor heeft een groot nadeel punt, het juiste afstand leest wanneer de reflectie hoek 30 graden ligt. Wanneer de robot gaat aan geneigd muur meer dan 30 graden. Sensor zal langere afstand waarde dan waar afstand lezen. De crash zal veroorzaken. Sommige uitvinder toevoegen drie sensoren dit probleem op te lossen. Maar voor dit project, carrosserie is klein, een sensor is genoeg.

Ten slotte, na het werken een paar maanden te ontwikkelen speelgoed rc auto robot voertuig is mogelijk.