Arduino Omni wiel Robot Rover - MAKE cursus (4 / 7 stap)

Stap 4: montage

De 3D chassis en koepel moeten worden afgedrukt en in de hand.

Start door het aanbrengen van omni wiel op het chassis van de rover. Verwijder de vier ondersteunende schroeven voor de motoren. De voorkant geconfronteerd met de motor naar de 1 inch cirkel aan weerszijden van de drie lege gat "slots" vast te stellen. Motor brengt door vervanging van de vier verwijderde schroeven.
Herhaal stap één voor de twee resterende motoren. *-Chassis heeft er een L gemarkeerd voor de linker motor en R voor de juiste motor.
Trek draden (rood & zwart) van de motoren via de onderkant van het chassis naar de top. (gebruik de gaatjes van chassis)
Vervolgens sluit de kabels van de motoren aan de motor modules van H-brug. * Één blok beugel blijft leeg is op één van de module H Bridge als het ontwerp maakt alleen gebruik van drie wielen. (Er zijn veel blogs over hoe motoren verbinden met H brug modules, zodat ik niet zal ingaan) * Opmerking Sluit alle gemeenschappelijke gronden op batterij en Arduino bodem) * soldeer twee draden op de toppen (zwart) om één draad voor Arduino gemalen verbinding en de andere draad voor aansluiting op de connector van de module 9V.
Juiste motor zal motor module H-brug verbinden met Arduino. ENA, IN1, IN2---> pin 5, pin 2, pin 3
Linker motor zal motor module H-brug verbinden met Arduino. ENB, 3, IN4---> pin 6, pin 4, pin 7
Achterzijde motor zal verbinden met de 2de H-Bridge motor module ENA * op 2e module ik gebruikte ENC, IN5, IN6---> pin 8, pin 9, pin 10 Zie codebestand pic of Ino * opmerking-in plaats van het benoemen van de tweede H-Bridge motor module ENA2 ik noem deze identiteitsknop

2 x 3mm leds en chroom houders worden geplaatst zonder speling in de voorbumper van de rover.

Deze zal worden gehecht aan de vrouw-naar-man jumpers en vervolgens naar de A3 en digitale pin 13 van de Arduino. Aangezien beide LED's dezelfde code delen (zie wetboek) A3/13 omschakelbaar rond zonder problemen. A5, A4 worden gebruikt als grond voor de 3mm leds.

Op dit punt zijn de basis uit te voeren van de rover nu voltooid. Zie extra voorzieningen voor verbindingen van de camera.

Voor de sensor van de nabijheid, gebruikt u een 4 draad connector zoals afgebeeld. Een alternatief is vier vrouwelijke jumpers. Grond & VCC worden aangeduid. Sluit trigger pin naar A1 en Echo pin aan A0.

Het invoegen van een schakelaar. Gebruik ongeveer 4 inches van draad. Strip ongeveer 1cm van de draad aan beide uiteinden. De mini tuimelschakelaar fungeert als een open circuit. Soldeer voor de verbinding het wordt een rode (+ V) jumper of kleine gepeilde draad op één been van de schakelaar. Herhaal het proces voor de resterende been van de schakelaar.

Een blootgestelde uiteinde van de draad zal worden vastgesoldeerd aan het circuit van de module 9V. De resterende blootgestelde rode draad zal verbinden met beide H-Bridge 12V-module. Ik gesoldeerd twee draden samen om dit te bereiken. Wikkel de blootgestelde draad rond één poot van de verbindingslijn van de module 9V en de andere blootgestelde draad rond de poot van de tuimelschakelaar. Beveilig de draden en schakelen door solderen.

Eindelijk stroom aansluiten. Een LiPo accu kan worden aangesloten op de motor module 12V en geaard dienovereenkomstig. Een 9V moet worden gebruikt voor het aandrijven van de Arduino. I Don't raden een LiPo aan de macht Arduino, dit kan schade aan je board!

Zie probleemoplossing als nodig.

Zie Stap

Gerelateerde Artikelen

Adafruit beengeleiding spreker Nadat ik had gekocht mijn nieuwe iPod, realiseerde ik spoedig dat het niet in staat was zijn eigen geluid te creëren. Du ...
DIY Bouw papier zonne-Prints Op een het kamperen reis met onze nieuwe Cub Scout troep en hun families was een van de projecten die werd gedaan terwij ...
Man lint Als u instructies... nodig dan is dit project is waarschijnlijk niet voor jou.
Hoe maak je een sandwich met chocolade In deze handleiding leg ik uit hoe je een mooi broodje met chocolade kan voorbereiden!Stap 1: snijplank Nemen een snijpl ...
Definiëren algoritme sorteren: Inhoud Adressable geheugen en parallelle vergelijkingen gebruik Een sorteeralgoritme is een algoritme om elementen van een lijst in een bepaalde volgorde zet. De meest gebruikte orders ...