Mecanum wiel robot - gecontroleerd bluetooth


Aangezien ik mij kan herinneren wilde ik altijd een mecanum wiel robot te bouwen. De mecanum wiel robotic platforms beschikbaar op de markt waren een beetje te duur voor mij, dus heb ik besloten om mijn robot van kras te bouwen.

Als geen andere robot kan meacanum wiel robot bewegen over zonder enige moeite. Deze functie maakt het uniek en zorgt voor gemakkelijk manoeuvreren in krappe ruimtes zonder de noodzaak om te draaien in plaats.

Nou, is het tijd om aan de slag!

Onderdelen die nodig zijn in dit project:

  1. Arduino Mega 2560 x1
  2. TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier x2
  3. HC-06 bluetooth-module of soortgelijke x1
  4. Breadboard (min grootte) x1
  5. Li-Po batterijen: 7.4V 1800 mAh en 11.1V 1300 mAh x1
  6. DC-motor 12V x4
  7. Mecanum wiel x4
  8. Jumpers en kabels
  9. Moeren en bouten
  10. Chassis gemaakt van kunststof
Labels: Arduino, Mobiele robot, Mecanum wiel

Gerelateerde Artikelen

Bijgehouden van Bluetooth van de Robot gecontroleerd door Arduino Via Android toepassing

Bijgehouden van Bluetooth van de Robot gecontroleerd door Arduino Via Android toepassing

Over trying voor externe robot bijgehouden door de IR-afstandsbediening. Ik heb overgaan tot het besturen van hetzelfde platform van de robot via BluetoothArduino controller via Android applicatie. Deze methode is betrouwbaarder, langere afstand, vri
Android Robot gecontroleerd voor Beginners (A tot Z)

Android Robot gecontroleerd voor Beginners (A tot Z)

Hou je van Robots? Bent u nieuw in Robotica? Doen je denken om een Robot van kras te bouwen? Zo ja, is deze instructables voor jou. In deze instructables zal ik u tonen hoe kunt u het bouwen van een robot vanaf nul, ik ook je laten zien hoe u kunt co
Zelfgemaakte Cleanning Robot met Bluetooth

Zelfgemaakte Cleanning Robot met Bluetooth

INTRODUCTIEAltijd al wilde een Roomba, maar is het te duur voor een stuk van plastiek? Hoe ongeveer uitvinden van uw eigen? Ik zelf vind vacuüm cleaner / veegmachine robots ook overpriced en overschat. Er is niets absurd dat je niet je eigen maken. O
Arduino gecontroleerde Bluetooth-bot

Arduino gecontroleerde Bluetooth-bot

dit instructable zal u tonen hoe te converteren van een oude speelgoed R/C auto uit de thrift-store ($1.50) in een bluetooth gecontroleerde robot. Als u wilt de conversie, moet u een Arduino (elk type), een L298N dubbele 2-amp motor-controller (of so
R2D2 Robot met Bluetooth en geluid

R2D2 Robot met Bluetooth en geluid

Dit zal u tonen hoe maak je eigen robot bluetooth-gecontroleerde met aangepaste geluidseffecten. Zoals hierboven gezien, ouderwets ik mij te laten uitzien als R2D2.Onderdelenlijst1 x Arduino Uno1 x Adafruit Wave Shield (zul je om te solderen dit same
ROBOT gecontroleerd door menselijke VINGERS

ROBOT gecontroleerd door menselijke VINGERS

Deze vernieuwing komt van de handbewegingen die controle een robot kunnen. In dit project ik gebruik flex sensor en ik ben het nemen van de flex-sensor lezen en zetten deze lezing op de intel edison. Als een analoge waarde en manipuleren van deze waa
4 jumbo wiel Robot

4 jumbo wiel Robot

een plezier vier jumbo wiel robot die kan een voldoende hoeveelheid gewicht dragen tijdens het verplaatsen in een Hypersone snelheid.Stap 1: Base Maken de base met behulp van 4 Chassis rails, 15-polige hoek bar en een Chassis bumper. Gebruik 8 schroe
Bluetooth Robot gecontroleerd met behulp van de Arduino

Bluetooth Robot gecontroleerd met behulp van de Arduino

Bluetooth gecontroleerde auto met behulp van de Arduino uno vanaf Android mobiele telefoonStap 1: Apparatuur nodig:1 X Arduino Atmega3281 X Bluetooth module (HC-06)1 X Chassis 4 X wielen (of) 2 x wielen ondersteunt op chassis4 x Motors (OR) 2 x Motor
Mobiele robot gecontroleerd met behulp van bluetooth

Mobiele robot gecontroleerd met behulp van bluetooth

Deze keer ging ik over het bouwen van een kleine mobiele robot die kan worden gecontroleerd met behulp van mijn Android telefoons bluetooth. De robot maakt gebruik van een bluetooth-module van Bolutek BC04, gekoppeld aan een Arduino UNO.Stap 1: De BC
Hoe maak je een koele android/pc gecontroleerde bluetooth arduino robot onder $34/Rs.2300

Hoe maak je een koele android/pc gecontroleerde bluetooth arduino robot onder $34/Rs.2300

Hallo jongens!OK, dus ik 13 jaar oud ben en dit mijn eerste is instructable, en vandaag vertel ik u hoe maak je eigen robot van de arduino-bluetooth onder $34 of Rs.2300, afhankelijk van waar u woont. Ik schrijf dit met geweldige inzichten uit enkele
Gecontroleerde Bluetooth arduino robotarm

Gecontroleerde Bluetooth arduino robotarm

Ik eindelijk vermogen bluetooth toegevoegd aan mijn arduino robotarm. Ik deed dat met behulp van de HC-06 bluetooth-module.Stap 1: vereisten-Arduino 6-dof robotarm-arduino uno of vervaldatum-WS-32 servo schild-HC-06 bluetooth-moduleIk ga niet uit te
SmartPhone gecontroleerde Bluetooth Rover Kit

SmartPhone gecontroleerde Bluetooth Rover Kit

We hebben een Smartphone gecontroleerd Rover Kit voor onze Kickstarter campagnehttp://kck.st/1R3PIWE zal tonen We u hoe een voor jezelf te maken. De gebruikte onderdelen kunnen afzonderlijk worden gekocht of bezoek onze campagne voor de Kit. Als u wi
Infinity LED Matrix - gecontroleerd Bluetooth

Infinity LED Matrix - gecontroleerd Bluetooth

U hebt waarschijnlijk oneindig spiegels voor gezien. Maar heb je ooit gezien dat een bluetooth gecontroleerde Infinity Matrix?Het doel met onze Matrix Infinity was te kunnen trekken in licht, bijna als een Infinity Etch A Sketch. We wilden controlere
Arduino Omni wiel Robot Rover - MAKE cursus

Arduino Omni wiel Robot Rover - MAKE cursus

Dit Instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)Als robot rovers? Bent u een DIY goeroe? Ik ben Larsha Johnson een student Elektrotechniek aan de Universiteit van Zuid-Flo