Deze tutorial zal je leren hoe te bouwen uw eigen robotic rover. Ik ben met behulp van een 1/10 schaal elektrische auto, een Monstertruck zijn specifieke, maar elk type auto zal doen (hoewel, sommige zijn beter dan anderen handelbaar). Ons doel zal zijn om te bouwen van een autonome rover die een cursus over eigen kunt navigeren.
Eerst, zullen wij het chassis wijzigen zodat er een platform te monteren onze-elektronica en sensoren. We zullen onze microcontroller aan het platform mounten. Vervolgens zullen we het toevoegen van een wielsensor voor het meten van de afgelegde afstand.
Delen:
- Sparkfun wiel Encoder Kit - dit is een magnetische encoder die is gemakkelijk te monteren en werkt heel goed.
- RC meer bedragen dan 1/10 schaal elektrische auto of vrachtwagen (van nitrorcx.com) - ik gebruikte de truck "Infinitief", maar de buggy "Sunfire" ook een goede keuze is, hangt enkel van wat u graag het uiterlijk van.
- Pololu A * 32U4 prime - Arduino compatibel microcontroller - Pololu heeft verschillende versies van dit; Ik vind het omdat het heeft een heleboel macht pinnen en andere opties, alsmede een ingebouwde SD-kaartlezer, een zoemer, en sommige knoppen en LEDs.
- Pololu MinIMU v3 - een optionele sensor, maar belangrijk aangezien het toevoegt een kompas en een gyro die ons informatie van de kop geven. Het bevat ook een 3-as versnellingsmeter waarmee de rover weten welke manier is up en als het krijgt bumped.
- Hardware - #6 door 3" machine schroeven (x4) en noten (x8); ronde nylon spacers voor #6 schroeven, 2,5 inch lange (ik gebruikte twee 1,25 inch spacers) (x 4), rubber ringen voor #6 schroeven (x4).
- Multiplex bestuur - ongeveer 9" door 6" (voor bevestiging sensoren en elektronica).
