Stap 3: Controlesysteem & 3D Print
Het stroomschema van de idee van de rover gaat als volgt:
- De IR stuurt en de hexadecimale code kan de ontvanger sluit aan op pin 11 van de Arduino.
- De ontvanger decodeert en voert een functie. (ex. stop wielen, flash lights, verplaatsen juiste wiel & achterwiel)
- Een aan boord van de schakelaar schakelt de rover in of uit.
- Proximity sensor echos en triggers een functie als aan een voorwaarde is voldaan. (dwz stoppen alle wielen als obstakel is in de buurt van)
3D wordt afgedrukt.
Deze unieke print is de basis van een zeshoek met een koepel-vormige top. Koepel gezicht heeft drie gaten, twee 1-inch gaten voor de montage van een naderingssensoren, een gat van 1 1/2 inch voor optionele camera montage. Zeshoek meet 3-inch zijden met 2 zijden (links & rechts) uit te breiden. De hoogte van de koepel is 4 1/2 tp 5 inch.
Chassis:
Bumper strekt zich uit van 1 inch naar beneden. Drie motor/wiel ondersteunt uitbreiden neerwaartse 2 cm. Het gat van de steun is 1 inch in diameter met vier 1,5 mm schroefgaten eromheen. Er zijn ongeveer tien circulaire gevormde gaten over het chassis voor gemak.
* Chassis en koepel zijn scharnierend samen.