Door: Greg
Dus eigenlijk, laat me je vertellen hoe dit project werkt. Je moet gewoon een Arduino (Uno of Leonardo), die u gebruiken om te verbinden met twee motoren en hen controleren. Dan heb je een RaspberryPi die wordt beheerd door uw iPhone, iPad of computer. De RaspberryPi verzendt gegevens van uw apparaat naar de Arduino vertellen wat te doen.
#################################################################
MIJN VERONDERSTELLING:
---Bestemd om dit project ik ben ervan uitgaande dat u enigszins vertrouwd bent met RaspberryPi en Arduino.
---Wat ik bedoel is dat uw RaspberryPi al setup en klaar voor gebruik (met ssh ingeschakeld) en je hebt een computer verbinden met en u een draadloze verbinding instellen met uw Pi en uw router hebt (dit zal u toelaten om controle van de hele rover)
---Ik ben ook ervan uitgaande dat u hebt gecodeerd voordat met Arduino, zodat u kundig voor begrijpen veel zitten zal van wat de code doet
---Adafruit motor bibliotheek geïnstalleerd op de Arduino IDE naar besturingselement motoren
---Ik neem ook aan heb je genoeg tijd op uw handen (ongeveer een dag)
---Ik neem ook aan dat u het chassis om te monteren alles op hebben verzameld
#################################################################
Materialen:
-Beginner Bot Chasis (te monteren alles op) u vindt het hier---> http://www.robotshop.com/2wd-beginner-robot-chassis.html
-Een Arduino (UNO) waarschuwing: The Leonardo werkt niet voor dit project, omdat er verschillende timers in vergelijking met de Uno waardoor de motor shield nutteloos!!
-Adafruit Motorschild (dat is wat ik gebruikt)
-Duct tape of isolatietape
-Een Raspberry Pi
-Een wifi dongle (voor de pi)
-3 accu's (twee 4battery packs en één 5/6battery-pack)
-Soldeerbout (met soldeer)
-Een knop/schakelaar (aan de controle macht naar de Pi)
-A Voltage meter (optioneel)
-2 motoren
-Code voor de Arduino (zal worden geleverd door mij)
-Python script uitgevoerd Telnet mededeling seriële communicatie (zal worden geleverd door mij)
-A computer met Putty of een iPhone in werking stellend de eTelnet app (gratis app) (iPhone is optioneel als u een computer hebt)
-Batterijen
-Draden (aan kabellengte alles tot) ik gebruik de draden die de weinig uiteinden (hun als kleine pin) hebben op hen leven om gemakkelijk te maken (we zullen modding sommigen van hen, dus minstens 10 van de draden kopen)
-HETE lijm (dit zou ideaal zijn omdat dan u niet zou moeten gebruiken een bos van tape als ik dingen ingedrukt op de rover)
/ DC-adapter (om op een Arduino aansluiten)
