DIY Omni wielen robot

Onlangs heb ik deze omni wielen robot, die op de grond agilely bewegen kan ontworpen. Dit idee werd geïnspireerd door een elektronische afval kan één of twee jaar geleden gemaakt door een Japanse kerel, die in de video is het gooien van afvalpapier achter, te weten de beheerste prullenmand kunt zal komen en de papier-bal vangen.

De algorism binnen is de prullenbak kan eerst de papier-bal, en vervolgens berekent het punt van de mogelijke val, waardoor snel verplaatsen naar dat punt in reageren. Het transmissiemechanisme van beweging is ook slim ontworpen, met behulp van slechts twee motors om de hele beweging, maakt het mogelijk één wiel beweging vooruit of achteruit, terwijl de andere besturingselementen de hoek van weer. Ik wil in mijn ontwerp, het transmissiemechanisme van motie te verbeteren. In plaats van gewone wielen, die ik wilde maken van een robot met omni wielen, gedreven door drie 42 stappenmotoren. Robot Rovio was een goed voorbeeld voor referentie. Ik haar verkeer mechanisme gedemonteerd en reverse engineered het. Dan begon ik te denken van het instellen van mijn eigen robot.