Stap 1: Stap 1: het bouwen van uw hand
Ik ben momenteel bezig met een meer gedetailleerde instructies over het bouwen van de Lego-hand, maar in de tussentijd zal ik deel mijn gedachten en ontdekkingen terwijl ontwerpen en bouwen van mijn eigen hand vanaf nul.
Als je hoe 3D-print 5-vinger gaat, heeft deze man een grote tutorial over het gebouw dat:
Essentials:
Zodat uw hand zo levensecht mogelijk, zorg ervoor dat je voorste vingers drie gewrichten, net als een menselijke hand.
Zorg ervoor dat uw vingers flex slechts unidirectioneel door blokkering van de gewrichten van de bovenzijde.
Zorg ervoor dat uw vingers niet zal doormidden vouwen wanneer buigen; toevoegen sommige dikte aan de binnenkant van de vingers om ze te stoppen buigen in onnatuurlijk scherpe hoeken.
Overigens volkomen duidelijk, maar als je eigenlijk iets te grijpen wilt, zorg ervoor dat de duim wordt geconfronteerd met de andere kant.
Zorg ervoor dat je kamer te plaatsen van de servo's. De servo arm moet worden gekoppeld aan het eerste gewricht van de vinger, kunnen omzetten. De vingers verplaatsen met behulp van twee tekenreeksen elke; een loopt over de top en de andere aan de binnenkant van de vinger. De servo draait een arm die ofwel trekt de ene of de andere string, afhankelijk van de richting van de rotatie van de servo
Ik heb extra aandacht besteed aan kabel leads zetten in mijn vingers, die tevens worden gebruikt als de gezamenlijke blokkers die ik eerder noemde.
Bedrading van de hand is waarschijnlijk de 'moeilijkste' deel van het maken van de hand, omdat het duurt veel tweaken en kramp te krijgen van de draden aan op de juiste spanning aan beide zijden.
Ik ook gehecht een lego-stand aan mijn hand, zodat ik kon testen en bewerken van de hand meer comfortabel.
Ik heb de bedrading hier online ter referentie bij het bouwen van met kabels in gedachten:
