Bezoek mijn website voor een schets van de Arduino te laten alle werken: www.SurfingReality.com
Hier is deel 1: DIY $200 Robotic Hand deel 1: The Hand
Onderdelen die u nodig heeft voor de controller:
1 spool SpiderWire vislijn (gebruikt in deel 1)
1 klein stukje kleine diameter touw (1/8" diameter of zo)
1 vel Lexan 8 "x 10" (u moet ook de overgebleven stuk van deel 1) (Home Depot)
4 potentiometers
4 potentiometer knoppen
1 Ethernet-kabel
1 rubber pakkingring
2 treksluiters
6 lange break-away mannelijke headers
4 gewichten van de vissen
6 1/2" module hengsten (stof winkel of Tandy Leather fabriek)
6 2" L x ID 1/2" x 15/16" OD #10-24 oogbouten (Eye Bolt assortiment van Harbor Freight Tools)
Sommige van de fietsketting gebruikt in deel 1
1 klein kogellager (5/16 "x 1/8")
3 L #10-24 x 1" machine schroeven (kachel bout assortiment van Harbor Freight Tools)
1 #10-24 x 3/4" L Machineschroef (kachel bout assortiment van Harbor Freight Tools)
1 #10-24 x 1/2" L Machineschroef (kachel bout assortiment van Harbor Freight Tools)
4 L #6-32 x 1/2" machine schroeven (Home Depot)
1 #6-32 x 1" L Machineschroef (Home Depot)
7 #6-32 noten
49 #10-24 noten (kachel bout assortiment van Harbor Freight Tools)
33 sluitringen 1/2" OD (Home Depot)
13 trekveren (een 200pc. Lente assortiment van Harbor Freight Tools had alle de veren die ik nodig had voor de hand en de controller)
2 kleine had-ringen met clip' (Tandy Leather fabriek)
3 ft gebogen aluminium (ik gebruikte 7/8 "x 1/2" - deze exacte grootte is niet belangrijk) (Lowes heeft iets dergelijks)
Optioneel: 1 handvat (ik gebruikte een handvat van een katapult, en een 1" stapel sluitringen)
Opmerking: Als u wilt dingen een stuk makkelijker maken voor jezelf, gebruik van flex sensoren (ik gebruikte potentiometers omdat ik ze had) het enige voordeel van dit ontwerp is dat je gemakkelijk zou kunnen van force feedback toevoegen.
