Web gecontroleerde rover (5 / 14 stap)

Stap 5: Bedrading het allemaal


De bedrading is vrij zeestraat vooruit voor deze robot.

De motoren:

  • Soldeer leidt op zowel motoren als u dit niet al hebben gedaan

Met de robots voor (het einde met de zwanenhals) onder ogen ziet van u af:

  • Sluit de motor kabels op de linker motor aan het kanaal M1A en M1B
  • Sluit de motor kabels op de juiste motor aan het kanaal M2A en M2B

Grond (GND) verbindingen:

  • Sluit één grond pin op de RoboClaw aan de grond jumper bestuur. De grond pin lijn op de RoboClaw is het dichtst bij het centrum (zie pic)
  • PIN 6 op de RPI verbinden met de jumper-bestuur. Zie de RPI kop pic voor pin-toewijzingen.
  • Sluit de GND van de servo battery pack aan één van de pinnen op het bord van de trui.
  • Loopt een jumper draad van de jumper van bestuur tot de servo's GND draad.

RPI te RoboClaw:

  • Sluit de RPI GPIO14 TXD pin naar RoboClaw S1 pin

Vermogen:

  • Sluit de POS-draad van de servo-batterij aan de servo's POS-leiding
  • Sluit de POS-draad van de motor accu aan POS (+) voor de ingang van het RoboClaw motorvermogen. We zullen laten de GND terminal verbinding verbroken voor nu.

Gerelateerde Artikelen

Reuze Web gereguleerde Rover - afkomstig van BayLab voor de Instructables sponsoring programma

Reuze Web gereguleerde Rover - afkomstig van BayLab voor de Instructables sponsoring programma

dit Instructable zal u tonen hoe te een PowerWheels auto zetten in een web gecontroleerde rover. Ik zal u laten zien hoe zelfs de oudste, junkiest PowerWheels auto zet in een snelle telepresence auto.Stap 1: Prepping de auto PowerWheels auto's zijn n
Web gecontroleerde vakantie huis verlichting

Web gecontroleerde vakantie huis verlichting

Dit is een uitbreiding van een eerdere Instructable op permanente vakantie LED-verlichting voor huis.Nu dat alle de LEDs zijn bekabeld, krijgt de uitdaging die er elke vakantie wijzigen het patroon. U kon toevoegen sommige drukknoppen om te kiezen tu
LinkitONE Web gecontroleerde LED

LinkitONE Web gecontroleerde LED

Ooit wilde om je eigen web gecontroleerde LED? Heb je een LinkitONE bord? Wilt u meer doen dan dat? dan is deze tutorial is geschikt voor u!Hier ik zal u stap voor stap tonen hoe maak je een web gecontroleerde geleid met behulp van de LinkitONE Raad
Web gecontroleerde Wifi LED Tower

Web gecontroleerde Wifi LED Tower

Dit project is dat een web gecontroleerde LED toren die een Arduino en het schild van de Wifi verbinding met een webserver maakt om opdrachten afkomstig van gebruikers. Het doel was het project mobiel maakt, zodat het kan worden genomen naar shows en
Web gecontroleerde socket door Arduino

Web gecontroleerde socket door Arduino

Ik maakte een Web gecontroleerde socket door Taiwan gekloond Arduino, die gebaseerd is door Arduino Pro Mini en ESP8266-1, de officiële site van deze kloon is: Webduino Web x Arduino =We kunnen het programma door de eenvoudige HTML, CSS en JavaScript
Nog een ander Exploration Rover web-gecontroleerde (met Raspberry Pi en Arduino. Android, Iphone, PC, MAC compatible)

Nog een ander Exploration Rover web-gecontroleerde (met Raspberry Pi en Arduino. Android, Iphone, PC, MAC compatible)

Hier is een andere exploration rover, gebouwd in 1 uur of minder, zonder dat hoeft te programmeren. Everthing die u nodig is in het vak! Het geeft je basis te bouwen en verbeteren van uw eigen rover.RaspberryPi met wifi USB-adapter, USB-webcam, de we
Web gecontroleerde EggBot

Web gecontroleerde EggBot

Controle van de oorspronkelijke EggBot via Web Browser!De EggBot wordt meestal gecontroleerd door Inkscape op de hostcomputer uitgevoerd. Als u wilt tekenen een afbeelding op een ei, stuurt Inkscape een heleboel opdrachten via USB. Want de EggBot vol
Stem gecontroleerde Rover Robot

Stem gecontroleerde Rover Robot

Dit instructable is over het geen seriële gecontroleerde robot besturen met uw stem! Ik zal u tonen de schets van de Arduino gebruikt voor de rover robot en de Microsoft Visual Studio C# windows forms-toepassing. Dit is een zeer eenvoudige taak en ik
Een telefoon gecontroleerd rover (Intel Edison + Blynk + Arduino)

Een telefoon gecontroleerd rover (Intel Edison + Blynk + Arduino)

achtergrondverhaal: (als u te lui om Lees overslaan)Het was mei (jaar 2015). Een student in zijn vorm 4 (10e klas?) kwam net thuis van school en hij aangedreven op zijn computer, als een dagelijkse routine, om te controleren op berichten op de social
Intel IoT Edison web gecontroleerde LED

Intel IoT Edison web gecontroleerde LED

Dit instructable laat zien hoe de Arduino IDE combineren met node.js, standaard beschikbaar in Edisons Yocto linux, om elementen van de Arduino op afstand, via een webinterface te bedienen. Simpel gezegd, kunt u druk op een knop vanuit elke browser o
Web gecontroleerde Arduino LED

Web gecontroleerde Arduino LED

Dit instructable toont u hoe te bouwen een Web-enabled tri-color LED gebaseerd op een Arduino en de WIZnet Ethernet-shield, beheersbare vanuit elke webbrowser .Omdat de LED wordt blootgesteld kunnen door middel van een eenvoudige RESTful web-service
Eenvoudige telefoon gecontroleerd Rover

Eenvoudige telefoon gecontroleerd Rover

De MotorAir is een van de gemakkelijkste manieren die ik gezien heb tot het besturen van een robot vanaf uw telefoon.Ik zal lopen via het instellen van een up, maar eerst laten we kijkt naar de Specs ook zoals sommige voor- en nadelen.Specificaties:m
Web Gecontroleerde Surveillance Camera

Web Gecontroleerde Surveillance Camera

het doel van dit werk is om te laten zien, hoe te bouwen systeem voor markttoezicht met de interface van de web-pagina. De webcam kan worden omgezet in de verticale of horizontale richting door de interface, maar alleen in het gebied die grens sensor
Web gecontroleerde multifunctionele RoboT

Web gecontroleerde multifunctionele RoboT

Het maken van een web control multi functionele robot gebouwd met minimale hardware en elementaire programmering bouwen met populaire open source platform dwz raspberry pi. Afgezien van fundamentele motorische controle, deze tutorial is gericht op he